一套是网络收集，另一套是自购的STM32仿PLC源码，实测都可用可以拿来学习。 STM32 单片机编程 PLC 仅供学习使用，引起法律纠纷概不负责。

正常一般的项目，都是固定的控制动作，如果我们想要用PLC和触摸屏做一个用户可编程的控制系统，动作用户可随意编程（类似于CNC系统），那该如何实现？我最近就接手做实现了这样的一个项目：设备为自动打胶设备，因为产品形状（有圆形、方形、多边形）和大小不一样，每款产品都需要用户设定好。设备有ＸＹＺ三个轴，XY控制产品形状，Z轴控制打胶枪头上下移动。如果不用PLC实现，可以数控平台或雕刻机的控制软件来做，如果用PLC来做，由于产品形状大小不确定，不能用固定的程序。经客户要求，最终选定了PLC和触摸屏的方案。PLC采用台达DVP-SV2系列（主要是支持圆弧、双轴联动指令），触摸屏用威纶，伺服用台达。

RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 部分IO定义： #define XX00 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_0)//PA0 #define XX01 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_1)//PA1 #define XX02 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_5)//PC5 #define XX03 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_6)//PC6 #define XX04 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_7)//PC7 #define XX05 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_4)//PC4 #define XX06 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_14)//PA14 #define XX07 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_13)//PA13 #define XX10 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_11)//PA11 #define XX11 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_8)//PA8 #define XX12 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_9)//PC9 #define XX13 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_15)//PD15 #define XX14 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_14)//PD14 #define XX15 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_13)//PD13 #define XX16 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_12)//PD12 #define XX17 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_11)//PD11 #define XX20 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_10//PD10 #define XX21 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_9)//PD9 #define XX22 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_8)//PD8 #define XX23 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_15)//PB15 #define XX24 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_14)//PB14 #define XX25 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_13)//PB13 #define XX26 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_15)//PE15 #define XX27 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_10)//PE10 #define XX30 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_14)//PE14 #define XX31 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_11)//PE11 #define XX32 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_13)//PE13 #define XX33 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_12)//PE12

简单PLC源码

简单源码

PLC源码

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二、支持的功能 2.1 支持三菱GX Develoer/GX WORKS2 兼容三菱GX Developer/GX WORKS2，支持PLC写入、PLC读出、PLC校验、在线监视、在线监视软元件批量监视、在线监视（写入模式）以及远程操作RUN/STOP等功能。 2.2、兼容一般的组态触摸屏（如昆仑通态触摸屏）、变频器、仪表等 2.3、基础版本程序支持如下指令（其他指令亲可以自己添加）： RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD<= LD>= AND= AND> AND< AND<= AND>= 2.4、FX2N源码优化版本升级记录： 1) 优化程序风格，规整代码，并新增部分注释，方便读懂 2) 新增指令如下： INC INCP DEC DECP MPP LD<> AND<> OR= OR> OR< OR>= OR<= OR<> WAND WOR WXOR NEG ROL ROR RCL RCR SQR SWAP 3) 新增波特率自适应功能9600、19200 4）完善功能，当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，与三菱FX2N兼容，具体清零寄存器包括（D0-D8000 ；C0-C255；T0-T255 ；M000--M3072，其余不清零） 5) 新增断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下： 450个数据寄存器：D500--D950 150个计数器： C101--C150 150个定时器： T100--T150 512个内部继电器：M512--M1024 其他寄存器STOP 或者断电将清零 6) 新增模拟量功能： 2AD+2DA(若有需要可以多加) 2AD路模拟量输入对应寄存器： D8030 D8031 (0~10V-->0~4095) 2DA路模拟量输出对应寄存器： D7030 D7031(0~4095-->0~10V) 7) 新增I2C函数功能： 方便外部EEPROM扩展 8) 优化定时器功能（与三菱兼容）： 8.1） 常规定时器 T0～T255 共256点 T0～T199为100ms定时器，共200点 T200～T245为10ms定时器，共46点 8.2） 积算定时器 T246～T255 共10点 T246～T249为1ms积算定时， 共4点 T250～T255为100ms积算定时器，共6点 2.5、 PLC编程支持的功能 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。

1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。目前至少支持的指令有：（其他指令亲可以自己添加） RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。

FX2N源码V3.8版，程序框架清晰，支持丰富PLC指令，本人亲自测试代码，PLC程序与三菱GX Works完美兼容如果觉得宝贝好 支持AD/DA模数和数模转换 支持modbus总线通信 支持高速脉冲输出功能PLSY 支持RS232触摸屏通信 支持RTC时钟 支持浮点运算