PIC单片机+LCD +DS1302+AD的程序是用C语言写的，程序运行正常。

1 引言　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相

针对模拟量传感器的信号输出形式存在多样性的问题,设计了一种基于PIC单片机的本质安全型电流-频率转换电路。该电路采用本质安全电源供电,将模拟量电流信号经高精度采样电阻接地转换为电压信号并送入PIC单片机的A/D采样口,由软件处理后转换为频率信号。实际应用表明,该电路能满足各种电流型传感器方便接入煤矿安全监控系统的需求。

PIC单片机C语言入门实例，适合新手，有需要的可以下载学习

PIC单片机的C语言编译器，我用MPLAB IDE V8.92版本使用没问题

dspic30f中文数据手册 dsPIC30F6011A-6012A-6013A-6014A_cn.pdf

在本文中，单片机开发工程师们分享了一个使用PIC单片机开发的被动红外（PIR）传感器模块的报警器。在这个方案中，我们使用PIC12F635单片机进行开发，持续监控传感器模块的输出，并在其激活时打开蜂鸣器。 一、被动红外（PIR）报警器方案的原理 某些半导体材料具有暴露于热红外辐射时会产生表面电荷的特性。这种现象称为热电。被动红外（PIR）传感器模块的工作原理相同。人体以红外线辐射的形式辐射热量，最大约为9.4微米。人体的存在会导致热释电传感器感应到的周围环境的IR轮廓发生突然变化。PIR传感器模块在板上具有仪表电路，该仪表电路将该信号放大到适当的电压电平以指示运动的检测。 PIR传感器需要大约10到60秒的初始稳定时间才能正常运行。在这段时间内，传感器要熟悉周围的环境，并应避免其视野内的任何运动。PIR传感器的典型范围为6米，其设计旨在适应缓慢变化的条件，例如随着时间的流逝，周围温度分布的逐渐变化。但是，传感器会响应任何轮廓的突然变化（例如，人体运动）。这就是为什么不应将PIR传感器模块放置在加热器，交流电源插座或任何会在周围环境中产生快速变化的地方的原因。 PIR传感器模块通

16F877A有三个定时器，中断方式都调试出来了，想把它们整合到一块同时工作，可搞了半天，就是不干。最后整明白了，PIC16系列单片机的中断入口中有一个。PIC的功能是很强大，外围模块也多，速度也较快，但PIC的这个中断方案不好，应该改进。以下是三个定时中断同时工作的调试代码。

《PIC系列单片机原理和程序设计》 pdf 窦振中 北京航空航天大学出版社 本书介绍当前在十分繁荣的单片机世界中异军突起的一种单片机——Microchip公司的PIC系列单片机。这个系列单片机具有以下体现微控制器工业发展新趋势的特点：高速度、低工作电压、低功耗、I/O口直接驱动LED能力、低价位、小体积、指令简单易学易用等。内容包括：该系列主要芯片的系统结构和工作原理；片内各种丰富的部件和资源的使用方法；全系列芯片的指令系统和汇编语言程序设计技术及实例；提供了常用的运算子程序。本书内容全面而实用，语言逻辑性强，通俗流畅，易学易懂，适于作广大从事单片机开发与应用的工程技术人员的自学用书和大学相关专业研究生、本科、专科、中专各种单片机应用毕业设计的参考用书以及培训班的教材。 同时低分提供其他PIC相关资源 包括： 《PIC单片机入门与实战》 pdf 张明峰 北京航空航天大学出版社 本书从PIC中档系列单片机的结构介绍入手，系统阐述PIC单片机开发过程的最基本步骤；通过引入设计实例，深入浅出地介绍PIC单片机的各主要功能模块。书中介绍的代码实例将以汇编指令为主，最后专门介绍PIC单片机的C语言编程。读者对象主要是对PIC单片机感兴趣的初学者或准备用PIC单片机进行产品开发的工程师，对已经熟悉PIC单片机开发的工程师也可以作为设计时的参考。 《PIC单片机C语言编程指南》 pdf 包括详细的PICC函数库 《PIC单片机图解入门教程》 pdf 王伟民 清晰彩图 《PIC单片机实用教程-基础篇》 pdf 李学海　北京航天航空大学出版社 本书兼顾PIC全系列，共分9章，内容包括：基本概念、PIC16F877硬件概况、指令系统、汇编程序设计、集成开发环境、在线调试工具、定时器、中断逻辑以及应用系统性能优化。突出特点：通俗易懂、可读性强、系统全面、学练结合、学用并重、实例丰富、习题齐全、教者轻松、学者有趣。本教程全书共分2篇，即基础篇和提高篇，分2册出版，以适应不同课时和不同专业的需要，也为教师和读者增加了一种可选方案。 《PIC单片机实用教程——提高篇》 pdg 李学海 北京航天航空大学出版社 本书兼顾PIC全系列，共分9章，内容包括：基本概念、PIC16F877硬件概况、指令系统、汇编程序设计、集成开发环境、在线调试工具、定时器、中断逻辑以及应用系统性能优化。突出特点：通俗易懂、可读性强、系统全面、学练结合、学用并重、实例丰富、习题齐全、教者轻松、学者有趣。本教程全书共分2篇，即基础篇和提高篇，分2册出版，以适应不同课时和不同专业的需要，也为教师和读者增加了一种可选方案。 《PIC单片机轻松入门》 pdf 朱英彪 清华大学出版社 本书着重介绍了PIC单片机的基本原理，从硬件结构和软件指令入手，结合一系列基本的操作实验，提供给读者详细的实验内容、系统设计、程序编写以及程序说明。在另外一方面，本书采用经济的配备为背景来加以说明，使得读者仅需准备一些在电子市场就可买到的常用工具，就可全身心地投入到PIC单片机的学习过程中。 《PIC系列单片机原理和程序设计》 pdf 窦振中 北京航空航天大学出版社 本书介绍当前在十分繁荣的单片机世界中异军突起的一种单片机——Microchip公司的PIC系列单片机。这个系列单片机具有以下体现微控制器工业发展新趋势的特点：高速度、低工作电压、低功耗、I/O口直接驱动LED能力、低价位、小体积、指令简单易学易用等。内容包括：该系列主要芯片的系统结构和工作原理；片内各种丰富的部件和资源的使用方法；全系列芯片的指令系统和汇编语言程序设计技术及实例；提供了常用的运算子程序。本书内容全面而实用，语言逻辑性强，通俗流畅，易学易懂，适于作广大从事单片机开发与应用的工程技术人员的自学用书和大学相关专业研究生、本科、专科、中专各种单片机应用毕业设计的参考用书以及培训班的教材。 《PIC系列单片机应用设计与实例》 pdf 窦振中 北京航空航天大学出版社 本书作为《PIC系列单片机原理和程序设计》的姊妹篇，介绍当前单片机世界中异军突起的美国Microchip公司的PIC系列单片机的应用设计技术和应用实例。内容相当丰富，包括并行的各种串行存储器、接口电路、人机对话通道、中断系统、IC总线串行通信等系统扩展技术，应用系统开发及其常用工具、集成开发环境MPLAB软件包和十分有实用价值的典型应用实例。应用实例有交流数字电压表、电力周波表、闪光报警器、移动式客房控制器、不间断电源UPS控制器、均匀分布随机数程序、4阶IIR数字滤波器程序、快速傅里叶变换程序、即热式电热水器模糊逻辑温控器、汉字热敏微型打印机等。书中给出了大部分应用实例的硬件电路、程序流程图以及汇编语言源程序。这些内容是作者近几年业部分开发工作的实践总结，有一些就是实际批量生产产品的提练和推广。 本书内容丰富而实用，语言逻辑性强，通俗流畅，易学易懂；适于广大从事单片机开发和应用的工程技术人员自学，也可作大学相关专业研究生、本科、专科、中专各种单片机应用、毕业设计的参考用书，以及培训班的教材。 《PIC系列单片机的开发应用技术》 pdf 武锋 北京航空航天大学出版社 本书结合作者的开发应用试验，介绍了美国Microchip公司的PIC系列单片机的开发应用概况及其源程序的建立和汇编过程，并以PIC16系列产品为例介绍了目标程序的软件模拟仿真调试技术及其一些开发应用的演示试验和开发应用设计范例等内容。本书在开发应用演示试验和开发应用设计范例的介绍中均给出了硬件电路的设计及其相应的源程序，并在附录中收录了一些PIC系列单片机开发应用的实用资料，具有实用价值。本书可提供配套磁盘，内有相关的汇编与模拟调试等工具软件及主要源程序清单（磁盘的文件目录参见附录J），以供读者选购。本书通俗易懂、实用性强，可供从事单片机开发与应用的有关工程技术人员和单片机爱好者以及高等院校相关专业的师生阅读参考。工具——PIC单片机编程助手Net 绿色小工具 用于PIC单片机开发 包括代码生成等实用功能 PIC单片机选型表 xls 常用PIC系列8位单片机芯片引脚符号的功能 doc

该程序，不使用定时器，解决了按键在短时间内重复按出现乱码的情况。还可以遥控按键复用功能。只要改两个地方，就可以换到别的PIC单片机芯片了。我在程序里面表明了。