NAO 机器人舞蹈程序，nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序。 NAO 机器人舞蹈程序，大大王叫我来巡山的舞蹈 解压直接用

多个NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、小苹果等。Choregraphe中直接导入，便可使用。

2、 Choregraphe软件使用（可先参考《Choreographe编程》文档） 下面我通过一个简单的例子来介绍如何使用该软件 首先连接机器人，有无线和有线两种方式，实验室的机器人都已设置好，可以直接连接351室的WiFi进行连接 点击工具栏中“连接” – “连接至”在使用固定的ip/主机名中填写NAO的ip（可以摁NAO胸口键获得，需联网）后，点“选择“进行连接 若是有线，则将机器人和电脑用网线连接，获取到ip后连接方法同上附带的NAO程序供参考，大部分是舞蹈的编程控制，对这方面有兴趣的同学可以多看看。 该软件的集成度高，使用简单，可以满足一般的表演、展示需求，对这方面有兴趣的同学可以深入研究。但是对于比较高难度的工程开发较为困难，所以接下去讲解的是用python对机器人进行开发 若是不在实验室无法使用实体机器人，那么有关机器人动作之类的程序可以在虚拟机器人上执行，和传感器有关的程序则不能

Nao机器人程序 黄杆识别演示地址： : Nao高尔夫最后一关.py Nao机器人高尔夫击球程序第三关，注意修改木杆的长度和标记的木板。 SVM物体识别.py SVM图片识别程序，使用的是OpenCV中自带的机器学习功能。 多进程的红球识别功能.py 多进程可能大量程序的执行时间，但是，可能造成机器人变量，注意，此处使用的是多进程，而不是多线程，因为Nao有两个CPU，所以多进程的速度比多线程更快。 机器人倒地处理程序.py 它会不断的去检测Nao机器是否摔倒，然后去停止Nao机器人的Python脚本。当Nao机器人站起来以后，但又可以使脚本继续运行。 黄杆识别.py 主要运用的是OpenCV，之所以使用的是旋转矩形，是因为，Nao机器的头部旋转，可能会导致画面倾斜，而旋转矩形可以处理这个问题。 执照 根据Apache许可证2.0版（“许可证”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得

简要代码

红球直径约6厘米，放置于nao胸口前位置，各种补偿量自行调试设置。

nao机器人抓取程序，python的代码程序亲测可用， 谢谢支持。

里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装，QT安装，geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模块生成和python调用模块 8、pkg和gtk安装 9、OpenCV的安装（ubuntu12.04安装openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10） 10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法 如果你是学习NAO机器人一员，这将加快你对nao机器人的了解与开发，本文章同样使用于linux下opencv的学习者，帮助其快速解决编译问题！

NAO机器人是当前比较成熟的技术，对之简介

NAO机器人快速走代码，只适用于PYTHON,可以用pycharm直接运行代码，其中的robotip改为自己机器人的IP即可