基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

小白

利用Matlab/Simulink对两种电弧模型(Mayr和Cassie电弧模型)进行了仿真。基于模型可分析模型参数对输出波形的影响，验证与实际故障电弧的相似度，对故障电弧保护装置的设计和研制起到积极作用。Cassie和Mayr电弧模型方程表达了电弧电压、电弧电流、电弧电导、时间常数、能量损失之间的关系； 可结合同名博客 “基于MATLAB的电弧仿真模型（Mayr/Cassie 电弧模型）” 进行配套仿真；https://blog.csdn.net/m0_64770246/article/details/128684204?spm=1001.2014.3001.5501；

SVC_PSS：基于MATLAB Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（SVC）的两机传动系统暂态稳定性仿真模型，观察PSS和SVC对系统稳定性的影响。 仿真模型附加一份仿真说明文档和参考文献，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b，拿后前如需转成低版本格式请提前告知，谢谢。

模型保存的版本为matlab2020a

soc基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制 SOC基于Matlab/Simulink实现了以下功能，建立了储能系统变换模型和钒液流电池模型，并进行了仿真和验证，结果表明系统的充放电过程正常，仿真效果较好。 下图展示了系统模型图，其中包括了电池的输出电压、电流以及SOC（State of Charge）的波形。 具体而言，该系统实现了以下功能： 1. 钒液流电池的建模：在模型中对钒液流电池进行了详细的建模，包括电池的特性、响应和充放电过程等。 2. 储能变换器的建模：通过建立储能变换器的模型，对储能系统中能量的转换和传输进行了描述，以实现电能的高效利用。 3. 双向DC变换：系统支持双向的DC电转换，可以实现电能的存储和释放，并保持较高的转换效率。 4. 恒定功率控制：系统能够实现对储能过程中的功率进行恒定控制，以满足特定的功率要求。 延伸科普： 储能系统是

PQ恒功率控制+功率电流环三相逆变器并网

用PWM PI控制DC-DC变换器配置仿真模型_Matlab Simulink开关电源.zip

可直接运行， 1、资源内容：基于Matlab、Simulink实现光伏电池MPPT仿真（完整源码）.rar 2、代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3、适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

摘要：永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试，转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察，及时调整系统模型参数，使系统性能达到化，实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性，且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。