STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产。它基于ARM Cortex-M4内核,具有高性能、低功耗的特点,广泛用于各种控制应用,如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中,我们将关注的是串口IAP(In-Application Programming)功能,这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点: 1. **STM32F407寄存器编程**:STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块,比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册,了解各个寄存器的含义和配置方法,例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信(UART)**:串口是单片机与外界通信的常见接口,通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中,有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中,我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数,并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序(Interrupt Service Routine, ISR)**:串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件,如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用,处理数据并返回到主循环,确保实时性。 4. **IAP协议**:IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件,并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程,以及安全机制,防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**:在串口IAP中,主机(如PC)向目标设备发送升级命令,设备响应并进入IAP模式,然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功,设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**:在固件升级过程中,可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题,因此需要完善的错误处理机制,以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**:在STM32F407中,需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分,以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**:Bootloader是上电后首先运行的程序,负责加载和执行主应用程序。在IAP中,Bootloader需要支持串口通信,接收和处理IAP命令。 通过这个实验,学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程,掌握串口通信和中断处理,同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值,如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解,为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。
2024-07-03 14:40:13 714KB STM32 基础实验源码
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CVaR是基于风险价值(Value at Risk, VaR)发展而来的,是在一定置信水平α下,损失超过VaR值时的条件均值。VaR是指在一定的置信水平下,某一投资组合在未来某一时间段内的最大损失。 例程中介绍了CVaR相关的编程方法以及各参数的取值范围,注释详细,可直接运行。
2024-07-01 20:57:40 6KB matlab CVaR 条件风险价值
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SmartFusion2开发板源码 测试
2024-07-01 16:36:06 10.2MB
IK220计数卡是HEIDENHAIN公司推出的一款专用于角度编码器的接口卡,它在工业自动化领域中常被用于精确地测量和控制旋转运动。本例程主要涉及C++编程语言,通过与IK220计数卡的交互,实现了对HEIDENHAIN角度编码器转动角度的实时反馈。 计数卡IK220的核心功能是接收来自编码器的脉冲信号,并将这些信号转化为角度信息。HEIDENHAIN角度编码器通常具有高分辨率和精度,能提供非常精确的位置数据。这种编码器通常用在需要高度定位精度的应用,如机床、机器人和精密测量设备等。 在C++编程中,与IK220计数卡的通信通常涉及到以下几个关键知识点: 1. **驱动库**:与硬件设备交互需要特定的驱动库,这可能是由HEIDENHAIN公司提供的,用于处理与计数卡的低级通信。开发者需要理解这些库的API(应用程序接口),并熟练使用它们来读取和写入数据。 2. **中断处理**:由于实时性要求,编码器产生的脉冲可能需要立即处理。C++程序可能需要设置中断服务程序,当接收到编码器脉冲时,中断服务程序会执行计算和更新位置信息。 3. **同步机制**:为了确保数据的一致性和准确性,可能需要使用互斥锁(mutex)或其他同步原语来防止多个线程同时访问计数卡,避免数据冲突。 4. **数据解析**:编码器的输出可能是串行或并行的二进制数据,程序需要正确解析这些数据,将其转换为可读的工程单位(如度、弧度等)。 5. **错误处理**:与硬件交互过程中可能会出现各种异常情况,如通信错误、超时或硬件故障。良好的错误处理机制是必要的,以确保程序在遇到问题时能够恢复或报告错误。 6. **实时系统编程**:如果系统对响应时间有严格要求,可能需要考虑实时操作系统(RTOS)的特性,以确保计数卡的读取和处理过程尽可能快地完成。 7. **性能优化**:对于处理高速脉冲的系统,程序的效率至关重要。开发者可能需要关注内存管理、循环优化和减少不必要的计算,以提高整体性能。 8. **调试技巧**:由于涉及到硬件交互,调试可能需要特殊工具,如逻辑分析仪或示波器,以及对硬件行为的深入理解。 压缩包中的"IK220App"可能包含实现以上功能的源代码文件,包括主程序、配置文件、头文件和库文件等。通过阅读和学习这个例程,开发者可以了解如何在实际项目中使用IK220计数卡,实现对HEIDENHAIN角度编码器的高效控制和精确测量。
2024-07-01 09:48:32 134KB ik220
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STM32_IAP升级资料(包括文档、例程、官方笔记、FLASH跳转),作为参考资料使用!
2024-06-27 13:54:11 7.43MB stm32 升级文档
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STM32F103USB例程,HAL库,包括CDC、HID、MSC、CDC+HID,CDC+HID+MSC。
2024-06-24 15:10:38 5.91MB stm32 usb
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图 16.3 标签生成例程 本节会定义一些生成 HTML 的例程。 图 16.3 包含了三个基本的、生成标签的例程。 所有 例程都将它们的输出发送到 *standard-output;可以通过重新绑定这个变量,将输出重定 向到一个文件。
2024-06-20 13:30:18 2.7MB common lisp
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最新DSP6748例程,很全的,已经通过测试,都能应用,尤其LWIP移植。适合新手,上手速度很快
2024-06-19 11:21:44 39.77MB