kitti mini data object calib 数据是mini 版KITTI校准数据集,含20个训练校准文件和5个测试校准文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型,下载速度更快。详细的介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124787636。
2022-05-16 11:05:39 15KB 文档资料
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kitti mini data object image 2 数据是mini 版KITTI激光图像数据集,含20个训练图片文件和5个测试图片文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型,下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124734458。
2022-05-13 12:06:17 19.6MB KITTI MiniKITTI minikitti
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kitti mini data object label_2 数据是mini 版KITTI数据集的标签数据,含20个训练场景的标注文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型,下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124717070。
2022-05-13 09:08:48 9KB MiniKITTI KITTI KITTI标签数据
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kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集,含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型,下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124692103。
2022-05-11 09:11:33 26.24MB KITTI 激光雷达点云
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BDD、KITTI、Cityscapes和Foggy Cityscapes百度云链接-附件资源
2022-05-09 18:46:41 23B
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点云前景分割基础代码kitti数据集与图像融合分析.zip
2022-05-06 20:56:40 17.4MB PCL opencv
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slam %和deg/100m评估工具
2022-05-02 11:06:51 1.76MB 源码软件
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KITTI官方的2011_09_25_0005的synced+rectified data和 calibration文件,如有需要欢迎下载
2022-04-27 09:15:40 494.04MB 源码软件
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1、从自动驾驶KITTI数据集中提取得到, 2、类别为car,标签格式为VOC和YOLO两种格式,即xml和txt标签文件,数量为近1万张 3、可以用于YOLO算法的车辆检测 4、数据示例:https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743
KITTI数据集转化为VOC数据集,用于yolo训练.rar
2022-04-17 16:08:18 4KB kitti yolo