kitti mini data object label_2 数据是mini 版KITTI数据集的标签数据,含20个训练场景的标注文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型,下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124717070。
kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集,含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型,下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124692103。