首先，研究卡尔曼滤波算法， 进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理，分析滤波效果。结果表明，采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。