STM32F103使用USB功能升级应用代码，应用程序从0x08003000开始运行。同时还有对应上位机的安装包和使用说明。

像BOOT串口现在一样，选择USB下载程序到芯片，更为的方便，但操作起来有些麻烦。DFU.rar里面含有DFUSE驱动，以及DFU程序和测试LED程序，使用的是万利EK STM3210E板

完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第68章       STM32H7的系统bootloader之USB DFU方式固件升级 本章节为大家讲解使用系统bootloader做程序升级的方法，即使不依赖外部boot引脚也可以方便升级。 DFU的全称是Device Firmware Upgrade,即设备固件升级 68.1 初学者重要提示 68.2 跳转到系统bootloader的程序设计 68.3 STM32CubeProg的安装说明 68.3 STM32CubeProg的程序下载说明 68.4 USB

无需按任何按键进入dfu模式的软件 ，大家可以试用下，绝对好用

2.2 使用串口DFU升级的时序图 图 2-2是通过串口给 nRF51822升级发送数据的时序图。由图中可见，MCU X每发送 一个包，nRF51822都会返回一个 ACK。MCU X发送包的顺序是开始包、初始化包、数据 包、停止包。 MCU X 5182 开始包 ACK 初始化包 ACK 数据包 ACK 数据包 ACK 停止包 ACK 图2-2 通过串口给nRF51822升级发送数据时序图 2.3 使用nRFgo Studio升级nRF51822的方法 使用外部 MCU X升级 nRF51822和使用 nRFgo Studio升级 nRF51822所使用的流程 与数据格式是一样的。下面简单介绍一下如何使用 nRFgo Studio来说升级 nRF51822。图 2-3是 nRFgo Studio串口升级操作界面。 1）安装开发软件，建议：Master Control Panel3.10、nRFgo Studio 1.21、nRF Tools 7.70。 2）然后使用 nRFgo Studio 下载协议栈，SDK9.0的路径为： \components\softdevice\s110\hex。 3）再编译串口升级 bootloader程序并下载，SDK9.0的路径为： \examples\dfu\bootloader\pca10028\dual_bank_serial_s110\arm4。 4）然后将待升级二进制制作为 zip文件（详见 xAN1503004_产生 ZIP文件指导_V2.0）。 5）打开 nRFgo Studio，选中 nRFgo Sutdio 左下方选项框中的 nRF5X bootloader。 4COPYRIGHT ©2014 ALL RIGHTS RESERVED 迅通科技 TEL: +86 10 64390486 +86 755 26675941 E-mail: shenzhen@freqchina.com

通过编写固件库，移植过USB的MCU可以通过此软件直接检测到，并将HEX文件直接下载到指定的区域

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STSW_STM32080_V3.0.5 usb dfu 接口demo 调试工具，为安装包，安装后有工具及源码和文档

苹果手机手动进入DFU模式工具，很好用，不用再烦恼如何进DFU模式