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gps数据在ubuntu系统下往往需要结合ROS来进行输出，这样有利于在移动机器人平台上进行开发，ROS系统设计考虑到这一点，所以加了gps_common功能包，方便用户进行开发。

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推论网络的结构 该项目的目标是对网页的结构进行分类，并根据频率和领域信息汇总这些结构。 该项目将使网页的重点抓取成为可能，并将帮助研究人员以网络规模提取数据。 由于数据集的庞大性和非结构化性，我们计划使用Hadoop生态系统中的工具（带有Tez，Apache Hive和HBase的Apache Pig）。 具体来说，具有相似html布局的页面将具有相似的html组件。 因此，叶节点的文档对象模型（DOM）路径大致描述了组件在页面渲染中的可视位置。 通过专门针对四个主要的视觉组件（例如按钮，图像，链接和视频），将生成XPath表达式的集合。 然后将基于路径结构和域信息对这些对象进行分组，然后计算网页的频率。 数据集 该项目使用的数据集来自2015年5月的网络抓取（通用抓取），其中包含超过159 TB的数据和超过20.5亿个网页。 学分 创意积分： : Web存档数据积分：Common

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