但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。

注册方法： 1. 安装Keil C51 V9.00版本，即uV4 2. 打开uVision4，点击File---License Management...，打开License Management窗口，复制右上角的CID 3. 打开KEIL_Lic.exe注册机， 在CID窗口里填上刚刚复制的CID，其它设置不变 4. 点击Generate生成许可号，复制许可号 5. 将许可号复制到License Management窗口下部的New License ID Code，点击右侧的Add LIC 6. 若上方的Product显示的是PK51 Prof. Developers Kit即注册成功，Support Period为有效期，一般可以到30年左右，若有效期较短，可多次生成许可号重新注册

keil C51完全破解版 呵呵呵 感兴趣的看一下~~

C51版本的程序。IIC接口，实测可行，实测效果是可以的，分享给大家

C51可用的AES加解密算法，只支持128位加解密，在实际项目中应用，网上较多见的是C++程序，在C51和类似内存资源较少的单片机无法使用，这是我根据网上的C++程序改写的，绝对可用。

通用51汇编语言软件仿真器，可以单步，可以看存储器里的内容

LCD1602，驱动程程，51芯片测试通过，集合了部分函数，希望对你有所帮助，有问题请指教，一起进步

单片机开发范例大全，的配套资料。原有下载太过麻烦。

基于C51单片机的步进电机正反转调速系统控制 仿真+源程序+详细教程 1、本设计是基于STC89C52单片机+单体数码管和LED显示+ULN2003驱动芯片构成的 步进电机控制系统。  2、电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）。  3、集成芯片ULN2003作为电机驱动。  4、按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5停止。  5、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位。  6 、4个红色LED，指示电机的转速

详细的Keil 入门实例教程，对于使用51 系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C 语言编程，那么Keil 几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用C 语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。我们将通过一些实例来学习Keil 软件的使用。