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使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例，包括四个模块：expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。 打开 Simulink 并创建一个新的模型。 在模型中添加以下模块： expect_input 模块：用于生成期望输入信号。 admittance_ctrl_fext 模块：表示导纳控制器，用于计算期望位置。 position_control_fext 模块：表示位置控制器，用于计算控制力。 plant_dynamics_fext 模块：表示系统动力学，用于计算系统响应。

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FLMM2 通过一些二阶隐式分数线性多步法 (FLMM) 解决分数阶微分方程 (FDE) 的初始值问题。 FLMM 是对经典线性多步法 FDE 的推广，由 Lubich 于 1986 年引入。此代码实现了 3 种不同的二阶隐式 FLMM：经典梯形规则的推广、Newton-Gregory 公式的推广和泛化后向微分公式（BDF）； 默认情况下，当没有指定其他方法时，会选择 BDF。

采用C#(VS2008)开发二维码BarCode案例经典，通过调用动态链接库(Dll)生成PDF417、QrCode、DataMatrix和HanXin二维条码，提供非托管接口调用方法，图像打印与串口读取典型方法，源码参考和详细文档说明

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