在IT行业中，电机控制是自动化领域的一个重要组成部分，特别是在工业自动化和机器人技术中。三洋电机，作为一个知名的电机制造商，提供了各种电机产品，包括适用于 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）网络的电机。EtherCAT 是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化系统，以其高速、低延迟和高效能而闻名。 本压缩包包含的“三洋电机的说明书”是一份详尽的用户指南，主要涵盖了三洋电机如何作为 EtherCAT 从站进行操作。从站设备在 EtherCAT 网络中通常负责执行控制器发送的命令，因此了解如何配置和操作这些从站对于确保整个系统的正常运行至关重要。说明书会详细讲解以下关键知识点： 1. **EtherCAT 协议基础**：解释 EtherCAT 的工作原理，包括主站与从站之间的通信模式，数据传输速度，以及如何确保实时性能。 2. **三洋电机的 EtherCAT 实现**：介绍三洋电机如何在其电机产品中集成 EtherCAT 技术，包括硬件接口和软件支持。 3. **从站配置**：详细步骤指导如何设置三洋电机作为 EtherCAT 从站，包括参数设定、网络连接和故障排查。 4. **三洋电机RS2系列**：这是三洋电机的一个特定产品线，可能包括不同规格和功能的电机。说明书会详细介绍这个系列的特点、性能参数以及如何通过 EtherCAT 进行控制。 5. **配置文件**：压缩包中的“RS2系列的xml配置文件”是用于定义三洋电机在 EtherCAT 环境中的行为的文件。XML 是一种通用的数据交换格式，常用于存储和传输配置信息。这些文件包含了电机的标识信息、控制参数、I/O 配置等，通过专用的配置工具可以修改这些参数以适应不同的应用需求。 6. **配置文件的使用和编辑**：这部分将说明如何读取、修改和应用这些 XML 文件，以便调整三洋电机的运行参数，使其能够适应特定的控制系统和应用场景。 了解并掌握这些知识点，工程师们将能够有效地集成和利用三洋电机的 EtherCAT 从站产品，构建高性能的自动化系统。在实际操作中，应严格按照说明书的指导进行，以确保安全、稳定和高效的电机运行。同时，对 EtherCAT 协议的深入理解也有助于解决可能出现的网络通信问题。

在Windows环境下进行ARM嵌入式开发，我们常常需要配置一套合适的开发工具链。这个压缩包“window下VSCode+gcc+openOCD环境搭建工具.rar”提供了构建这种环境所需的关键组件，包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器和其他辅助工具。以下是这些组件的详细介绍： 1. **Visual Studio Code (VSCode)**：VSCode是一款轻量级但功能强大的源代码编辑器，支持多种语言，包括C和C++。通过安装C/C++插件，可以实现代码高亮、智能提示、错误检查等功能，同时它还支持调试，是开发者常用的IDE。 2. **GCC (GNU Compiler Collection)**：这个压缩包中的`gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32.exe`是用于ARM架构的GCC编译器，它是GNU项目的一部分，用于将源代码编译为可执行程序。`arm-none-eabi`表示非标准的嵌入式ARM目标系统，而`GNUEABI、NONE-EABI、ARM-EABI、GNUEABIHF`等区别在于它们支持的浮点运算和异常处理模型不同，具体选择应根据目标硬件平台的需求。 3. **OpenOCD (Open On-Chip Debugger)**：`openocd-20200310.7z`是用于ARM芯片的开源调试工具，它通过JTAG或SWD接口与目标板通信，支持断点设置、内存读写和单步执行等功能。这对于在硬件上测试和调试代码是必不可少的。 4. **Git**：`Git-2.20.1-64-bit.exe`是版本控制系统Git的Windows版本，用于管理代码版本，协作开发，追踪代码变更历史。 5. **JLink**：`JLink_Windows_V640b.exe`是SEGGER公司出品的调试器，除了提供JTAG/SWD接口，还支持仿真和编程功能，广泛用于ARM设备的开发和调试。 6. **MinGW-W64**：`mingw-w64-install.exe`和`mingw-get-setup.exe`是MinGW-W64的安装程序，这是一个针对Windows的GCC移植，提供了编译64位和32位Windows程序的支持。 7. **Zadig**：`zadig-2.4.rar`是一个设备驱动程序更换工具，主要用于解决某些硬件设备（如JLink）在连接电脑时可能遇到的驱动问题。 通过上述工具的组合，我们可以搭建一个完整的ARM开发环境。安装VSCode和所需的扩展；然后，安装并配置GCC编译器；接着，设置OpenOCD和JLink以连接目标硬件；使用Git管理代码版本；利用MinGW-W64确保编译环境正确，如果需要，使用Zadig解决驱动问题。这个压缩包提供了一站式的解决方案，方便开发者快速建立开发环境，省去了在网上搜索和下载各个组件的麻烦。

jdk-8u202-linux-x64.tar.gz 为Oracle提供的java8版本最后一个免费商用版 Linux环境安装JDK8 版本至8u202步骤,包含jdk-8u202-linux-x64.tar.gz压缩包 和安装步骤

MATLAB代码：基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置 关键词：双层规划 雨流计算法 储能优化配置 参考文档：《储能系统容量优化配置及全寿命周期经济性评估方法研究》第三章 仿真平台：MATLAB CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个源荷储优化配置的问题，采用双层优化，外层优化目标的求解依赖于内层优化的储能系统充放电曲线，基于储能系统充放电曲线，采用雨流计数法电池健康状态数学模型，对决策变量储能功率和容量的储能系统寿命年限进行评估；内层储能系统充放电曲线的优化受外层储能功率和容量决策变量的影响，不同的功率和容量下，储能装置的优化充放电功率曲线存在差异。

由于基于IAR开发环境开发的工程代码执行效率更高、代码更加节省FLASH空间，所以当我们基于S32DS开发环境开发工程如果想获得更高的效率，那么本文档详细介绍了S32DS开发环境工程移植到IAR开发环境工程的技术步骤就有了实际意义。 《S32DS到IAR开发环境的移植技术详解》 在嵌入式系统开发中，选择合适的开发环境对于优化代码执行效率和节省存储空间至关重要。S32DS是一款常用的开发工具，而IAR以其高效的代码生成和节省Flash空间的优势备受青睐。本文将详细介绍如何将基于S32DS的工程成功移植到IAR开发环境中。 启动IAR集成开发环境（IDE），通过菜单栏中的"Project" -> "Create New Project"创建一个新的工程。新建的空白工程是移植工作的起点。此时，我们需要将S32DS的源代码复制到IAR工程目录下，并替换特定格式的link文件和启动文件，以适应IAR的要求。 接下来，为了保持源码结构的清晰，我们需要在工程中添加相应的分组。右键点击工程，选择"Add" -> "AddGroup"，按照S32DS的源码结构创建对应的分组，使代码组织有序。 然后，对工程进行配置。在工程名上右键，选择"Options"进行一系列设置。在"General" -> "Target"选项卡中，选择目标设备，若没有找到S32DS中的146芯片，可以使用144芯片作为替代。在"C/C++ Compiler" -> "Preprocessor"中，设置包含的头文件路径，建议使用相对路径，以确保路径的通用性。同时，需要在"Linker" -> "config" -> "linker configuration file"中配置链接文件，指定堆栈大小并启用覆盖默认设置。在"Debugger" -> "setup"中，根据实际使用的仿真器型号进行配置。 在完成上述基础配置后，进行编译。首次编译可能出现上千个错误，这是由于IAR的编译标准更为严格。针对这些错误，我们需要逐一解决。例如，P1问题需要屏蔽重复定义的数据类型；P2问题涉及非标准二进制C语言的处理，可将其转换为十六进制或十进制表示；P3问题提示找不到"memcpy"和"memset"，这可能是因为缺少库函数支持，需要引入相应的库；P4问题通常发生在函数参数类型不匹配的情况下，需要调整函数定义与调用。 在解决所有Error后，可能会出现警告（Warning）。例如，有358个警告错误，需要仔细查看并根据提示进行修复。虽然警告不影响编译，但为了代码质量，最好能消除所有警告。 当移植工作完成后，务必注意在每次打开工程时重新编译，以确保代码的最新状态。 总结起来，S32DS到IAR的移植过程涉及项目创建、源码导入、工程配置、编译错误和警告的处理等多个环节。每个环节都需要细心操作，遵循IAR的编码规范和编译规则。通过这样的移植，我们可以在保持原有代码功能的同时，利用IAR的高效编译特性，提升代码执行效率，节约存储空间，从而优化整个嵌入式系统的性能。

文件名：Sky_Master_ULTIMATE_2021_Volumetric_Clouds_Weather_Fog_Ocean_v7.unitypackage Sky Master ULTIMATE 2021 是 Unity 引擎上一款广受欢迎的资源包，主要用于生成逼真的环境效果，如体积云、天气系统、雾和海洋。以下是它的主要功能： 1. 体积云: 逼真、动态的云层生成。 允许根据一天中的时间来展示光照效果（例如日出和日落）。 支持云的形态变化和与阳光的交互，模拟自然的云层行为。 2. 天气系统: 内置多种天气状况，包括雨、雪和风暴。 动态的天气过渡，能够无缝切换不同的天气类型。 与光照和雾效结合使用，营造更加沉浸的环境。 3. 雾效: 体积雾，能够根据环境光照进行调整。 与天气系统和水面相结合，呈现逼真的景深和距离渲染效果。 可与地形、建筑物和角色互动，为场景增加层次感。 4. 海洋: 动态的海洋和水面效果，包括波浪、反射和折射。 可配置为平静的湖泊或汹涌的大海，以及介于两者之间的各种水面状态。 与天气效果同步，比如在风暴期间生成汹涌的海浪。

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### 北欧四国养老基金资产配置与投资运营情况研究 #### 一、养老金机构基本情况 **（一）丹麦 ATP** 丹麦的劳动力市场补充养老金计划（ATP）是该国最大的养老基金之一，其特点在于根据养老金给付的特征进行资产配置。ATP通过将组合切分为对冲组合和分红组合来确保当前养老金支付的安全性，同时通过全球化投资策略增加未来受益人的待遇期望。 **（二）芬兰 Keva** 芬兰的地方政府公务员养老金（Keva）是一个管理芬兰地方政府和教会员工养老金的机构。Keva采取了一个清晰简明的参考组合模式来进行资产配置，这种方式有助于提高组合收益的可预测性。 **（三）挪威 GPFG** 挪威的政府养老金全球基金（GPFG）是世界上最大的主权财富基金之一，主要通过全球化的投资策略来实现资产增值。GPFG同样采取参考组合模式进行资产配置，这使得其资产配置策略更加透明且易于理解。 **（四）瑞典 AP** 瑞典的国民养老金公司（AP）由四家独立运作的养老金基金组成。这些基金各自负责一部分国家养老金的投资管理，采用赛马机制鼓励竞争并寻找最佳的投资实践方法。 #### 二、资产配置与组合构建 **（一）丹麦 ATP** 丹麦ATP的资产配置策略特别注重风险管理。通过对冲组合来保障当前养老金支付的安全性，同时通过分红组合在全球范围内进行多元化投资，以提高未来的收益率。这种策略不仅考虑到了短期支付需求，还关注长期增长潜力。 - **对冲组合**：完全由固定收益资产组成，主要用于抵消养老金给付的负债，从而减少利率变化带来的风险。 - **分红组合**：在全球范围内进行多元化投资，包括股票、固定收益、另类投资等，旨在实现资产的长期增值。 **（二）芬兰 Keva** 芬兰Keva采取参考组合模式，这意味着其资产配置策略与全球市场基准挂钩。这种方式可以更好地反映市场状况，同时也有助于控制成本和提高收益的可预测性。 - **资产配置**：Keva的投资组合包括股票、固定收益证券、房地产和其他资产类别，其中股票占比相对较高。 - **投资策略**：通过参考组合模式，Keva能够更灵活地调整其投资组合以应对市场变化。 **（三）挪威 GPFG** 挪威GPFG的资产配置策略也是基于参考组合模式。作为全球最大的主权财富基金之一，GPFG拥有庞大的资产规模，其投资组合遍布全球各地。 - **资产配置**：GPFG的投资组合包括股票、固定收益、房地产等多种资产类别，其中股票投资占比较大。 - **投资策略**：GPFG强调长期投资理念，通过多元化投资来分散风险，同时积极寻求海外投资机会以获得更高的回报。 **（四）瑞典 AP** 瑞典AP基金采取了一种创新的赛马机制，每家基金都有机会证明自己的投资能力。这种机制鼓励竞争，有助于发现最佳的投资策略。 - **资产配置**：AP基金的投资组合通常包括股票、固定收益、房地产等多种资产类别，各家基金会根据自身优势进行差异化配置。 - **投资策略**：通过赛马机制，AP基金能够在不同领域寻找最佳投资实践，实现投资组合的最大化收益。 #### 三、投资组合业绩 **（一）丹麦 ATP 分红组合** 丹麦ATP分红组合在过去几年的表现相当稳健，其长期增长率高于大多数同类型基金。这种稳定性和增长性得益于其全球化的投资策略和对风险管理的重视。 **（二）芬兰 Keva** 芬兰Keva的投资组合在过去十年间表现良好，尤其是在股市上涨时期，其收益与全球市场表现保持一致。这主要得益于其明确的参考组合模式和灵活的资产配置策略。 **（三）挪威 GPFG** 挪威GPFG的投资组合在过去十年间取得了显著的增长，其海外投资部分尤其表现出色。这得益于其广泛的全球投资布局和对新兴市场的积极参与。 **（四）瑞典 AP** 瑞典AP基金的表现各异，但整体上展现出较强的竞争力。每家基金都通过不同的投资策略实现了良好的业绩，尤其是那些专注于特定领域或市场的基金表现尤为突出。 北欧四国的养老基金在资产配置与投资运营方面展现了高度的专业性和多样性。通过对比分析，我们可以看到不同策略下的优劣，并从中汲取经验教训，为我国养老基金管理提供有价值的参考。

Window Server 2019配置NTP服务是确保企业网络中所有计算机时间同步的重要步骤，这对于网络认证、日志记录和安全操作等都是至关重要的。NTP（Network Time Protocol）是一种用于同步网络中不同计算机时间的协议。在Window Server 2019环境下配置NTP服务，可以确保域内用户电脑的时间一致性，避免由于时间不准确导致的问题。 配置NTP服务分为以下几个关键步骤： 1. **设置主域控制器与国家授时中心服务器时间同步**： - 你需要在注册表的`HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\DateTime\Servers`下添加国家授时中心服务器的IP地址，以设置时间服务器列表。 - 接着，在`HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Parameters`下，修改`NtpServer`键的值，指定国家授时中心服务器作为时间源。 - 为了定期校准时间，还需要修改`HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpClient\SpecialPollInterval`下的`SpecialPollInterval`键值，设置校时周期。 2. **设置权威服务器**： - 在注册表的`HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Config`下，将`AnnounceFlags`键值改为10，以设置域控服务器为权威服务器。 - 同时，需要启用NTPServer服务，修改`HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer`下的`Enabled`键值为1。 3. **配置组策略**： - 使用组策略编辑器，通过“Active Directory 用户和计算机”在域上创建或编辑“Default Domain Policy”。 - 在组策略中，找到“计算机配置—管理模板—系统—Windows 时间服务”，调整相关设置，例如： - “全局时间配置”中，启用并设置最大正负相位校正值，例如3600秒（1小时）。 - “启用 Windows NTP 客户端”和“配置 Windows NTP 客户端”中，指定域控服务器IP（例如10.3.1.67）作为时间源，并设置类型为NTP，特殊轮询间隔为600秒（10分钟）。 - 刷新组策略以应用设置，可以使用`gpupdate /force`命令。 4. **测试和验证**： - 在域内客户端上，使用`w32tm /resync /rediscover`命令强制进行时间同步，通过`w32tm /query /status`命令检查NTP服务的状态和时间源。 需要注意的是，如果希望域控制器从外部NTP服务器获取时间，同时域内客户端连接到域控制器同步时间，可能需要对某些设置进行微调，尽管可能会遇到无法直接获取时间的提示，但是实际上时间仍然会得到更新。确保服务器有稳定的网络连接，并且外部NTP服务器是可靠的，这有助于保持整个网络时间的准确性。 配置Window Server 2019的NTP服务是一项关键任务，它涉及到多个注册表项和组策略设置，确保了时间的精确同步，从而维护了网络操作的正常进行。正确配置后，所有域内计算机将自动与主域控制器保持时间同步，提高网络的稳定性和安全性。

win10 22h2系统； 版本号：10.0.19041.1949 ； 话说上一次分享还是多年以前，没想到现在能手动设置的积分上限就只有5了，还美其名曰动态调节…给爷整笑了~ 定死5积分，回馈兄弟们~