因此，PLM系统的价值取决于在企业内能否与ERP、SCM、CRM来集成使用，组成PLM生态系统， 实现更全面意义上的协同工作。PLM最关键的功能在于优化产品研发的全管理流程，增强企业产品的市场竞争力：研发是产品力的坚强基石， PLM通过数据的关联管理可以更好地支持企业产品的研发和变更，帮助其快速回应市场消费需求。同时，PLM 还可以辅助尽早发现和修正错误，从而降低企业试错成本，优化研发流程体验。 PLM在设计和研发方面应用最为广泛：根据Business data的调查数据，PLM软件最主要的功能是可以缩短产 品研发周期（30.94%），并改善产品服务的设计迭代流程（27.34%），有效降低产品

外骨骼机器人生产制造企业主要包括上肢外骨骼机器人企业和下肢外骨骼机器人企业， 通过向上游硬件供应商采购触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、伺服驱动器、 伺服电机等核心硬件，融入传感系统、控制系统以及驱动系统等核心技术系统，根据仿真设 计实现外骨骼机器人的生产制造。外骨骼机器人是可穿戴式人机融合机器人，与使用者直接 进行身体接触，对于外骨骼机器人的响应速度、安全性、灵活性、功效性以及舒适度等要求 极高。为生产制造出符合上述条件的外骨骼机器人，企业需不断进行临床试验、技术改良后 才可将外骨骼机器人投入下游各应用领域。因此，外骨骼机器人实现商业化之前的研发与生 产制造环节成本高，主要包括采购

一般情况下，把柔性机器人分为两类，一类是模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生柔性机器人，另一类则是运用机器视觉的六轴以上工业机器人。两类不完全独立，只是第一种偏向于医疗，后一种更适用于制造业。柔性机器人主要由易变形的物质组成，如液体、凝胶和弹性体，它们与生物组织和器官的弹性和流变特性相匹配。这一新兴的弹性柔软、多功能和生物激发的机器代表了一种令人兴奋的、高度跨学科的工程范式，它将彻底改变机器人在医疗保健、野外探索和合作人类互助中的作用。 工业级柔性机器人（soft robot）更多的指的是运用机器视觉定位系统，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信

即使国内市场也被博世、大陆、电装等国际 Tier1巨头所垄断。在汽车电子领域，我国当前缺乏一个世界级的 Tier1 供应商，而华为将在 2019年 4 月的上海车展首次以 Tier1 的定位亮相，展出了 MDC、智能互联、mpower、华为云、三类传感器等配套解决方案，彰显了华为进军汽车电子的雄心。 华为轮值董事长徐直军在 2018 年全连接上发布 AI 解决方案时就曾言：“每一个行业都有可能受到人工智能的影响，未来最能颠覆的一个产业就是汽车产业，自动驾驶电动汽车可能将中国 16 万亿产值的汽车业，包括周边产业，彻底颠覆掉。”在智能汽车的几块核心领域，如 CV2X、AI、汽车电子华为均有布局

郑州轻工业学院 计算机学院 微机原理 实验报告

沈阳、上海、东莞、青岛等各地方纷纷成立产业基金。根据天津网信息，为了加快聚集智能制造全球资源，抢抓智能科技产业先机，滨海新区政府、中国交通建设集团有限公司、渤海银行、北京星河世界集团有限公司等共同发起成立了总规模300 亿元的智能科技产业母基金；长沙市政府与清科集团、风云资本 、华民资本等共同成立长沙智能制造产业投资基金，规模为100亿元。 我国制造业自动化水平较低，从使用密度（每万名工人对应工业机器人数）和应用比例等指标看，我国与国外成熟市场相比仍处于较低水平。目前中国工业机器人使用密度仅为68 台/万人，落后于国际平均水平74台/万人。横向对比发达国家，韩国的工业机器人使用密度为631

工业机器人的主要应用领域包括汽车、电子、食品包装等行业。近年来由于下游行业规模的稳定增长，自动化需求旺盛，工业机器人需求出现了高速增长。1）汽车行业生产精密度要求较高，自动化水平高，工业机器人需求量大，占比约为35%。2）电子电气行业规模大，设计领域多，工业机器人需求量增长较快，占比约为32%。3）橡胶、塑料行业搬运、码垛需求较多，人工成本上升增加了工业机器人替代人工，占比为15%。 我国工业机器人销量已连续三年保持全球第一，并成为全球最大的工业机器人消费市场。根据国际机器人联合会的统计数据，我国工业机器人销量由2001 年的不到700 台迅猛增长到2015 年的约70000 台，15 年间

根据美国劳工部提供的数据显示，1960 年-1975 年美国从事制造业的一线人员时薪从2 美元/小时提升到5 美元/小时。我们对当时的工业机器人成本进行了简单估算，假设按照当时Unimate 工业机器人单体购置成本为65000 美元，安装调试费用为工业机器人本体价格的5%可以使用3 年时间，每年有30%时间用于检测维修和升级改造，每年检测维修和升级改造费用为工业机器人本体价格的15%。通过计算，20 世纪60 年代时候工业机器人成本大约为5.61 美元/小时，远高于当时的人工成本。所以，制造业企业从自身成本考量，雇佣工人比改造生产线安装工业机器人更划算。 第二次世界大战之后，美国出现了生育高

制冷型红外探测器一般指的是利用半导体材料的光子效应制成的探测器，光电效应需要半导体冷却到较低 温度才能够观测，所以红外系统需要制冷后才能使用。由于制冷型红外探测器具有灵敏度高、能够分辨更细微 的温度差别、响应速度快、探测器距离远等优点，广泛应用于高端武器装备中。目前，第三代制冷型红外光电 探测器的材料主要包含 HgCdTe、量子阱光探测（QWIPs）、II 类超晶格（II-SLs）与量子点光探测（QDIPs） 四种。 碲镉汞（Hg1-xCdxTe）属于带隙可调半导体材料，通过调节 Cd 组分变化，波长能够完全覆盖短波，中波， 长波和甚长波等整个红外波段。碲镉汞红外探测器通过吸收外来光子产生的

家电轻工行业周报：双11深度专题，促销节全年占比仍在提升，流量红利褪去机遇挑战并存