1.2程序功能简介基于以上需求分析，笔者使用C#高级编程语言开发了一款用于采空区主断面变形量计算的使用软件，程序功能如下所述：数据读取功能 5.5 dxf绘图功

无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型，电机为米格电机，可直接运行，适合验证算法，相关原理分析及说明： 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136346434 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136347031

永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137652329?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137652329%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述：在Matlab 2021b版本中，我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中，我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然，这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中，我们必须采用开环启动的方式，并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器：FOC（Field Oriented Control）是一种矢量控制方法，用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型：SMO（Sliding-Mode Observer）与PLL（Phase-Locked Loop）是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用

数据详情 中国区域（含港澳台）的气象观测站点数据， 数据格式ISD-Lite，是简化的ISD（Integrated Surface Data）数据。每列固定宽度，非常易于程序解析，也可直接当做“空格分隔的CSV”使用。具体每列的含义及数据格式见isd-lite-format.txt，有详细解释。时间是GMT时间。站点ID和站点名、经纬度的对应关系见isd-history.csv，该列表各列含义见isd-history.txt文件开头。isd-history.csv里包含了所有用到过的站点，包括大量现在已经不在使用的。经纬度是WGS-84坐标系。国家ID列表见country-list.txt。本站数据只包含了国家ID为CH、HK、MC、TW的站点。 数据属性 数据名称：中国区域（含港澳台）的气象观测站点数据 数据时间：2022 空间位置：全国 数据格式：txt和EXCEL 坐标系：WGS1984

我们研究了在强相互作用的隐藏或暗区中一阶手性相变（χPTs）的重力波（GW）签名。 我们这样做使用几个有效的模型，以便可靠地捕获相关的非扰动动力学。 这种方法使我们可以显式计算表征PT的关键量，而不必求助于粗略的估计。 最重要的是，我们发现规范化为哈勃参数H的转变的逆时长β至少比可比情景中通常假设的β/H≳O（104）大2个数量级。 然后，获得的GW光谱表明，来自隐藏的χPTs的信号可能在LISA范围内发生，而隐藏的χPTs可能到达LISA，而DECIGO和BBO可能检测到与大约1 GeV和10 TeV之间的跃迁相关的随机GW背景。 发现在较高温度下的转变特征不在任何当前提出的实验范围内。 尽管来自不同有效模型的预测在质量上相似，但我们发现从定量的角度来看它们可能会有很大的不同，这突显了对真正的第一性原理计算（例如晶格模拟）的需求。

龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。

基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf,针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析Bouc Wen模型的积分特性，该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组，实现线性参数和非线性参数的分离辨识，所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后，方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识，所得模型能够很好地反应实际系统的特性。

在本文中，我们通过多种方法和在不同的热力学集合（规范/大正则）中分析了爱因斯坦-麦克斯韦-杨-米尔斯-AdS引力（EMYM）中反de-Sitter黑洞的热力学性质。 首先，我们在固定电荷的熵热图中简要概述了该相结构，然后在固定电势集合中研究了此热力学结构。 接下来的相关步骤是回顾非局部可观测量，例如全息纠缠熵和两点相关函数，以表明这两个可观测量在我们的数值精度上均表现出类似于范德华斯的行为，并且在热熵的情况下仅在临界线附近 通过检查麦克斯韦的等面积定律和临界指数来确定固定费用。 根据宏大的规范合奏，我们还发现了这种黑洞的新相结构，其中临界行为在热图像和全息图像中都消失了。

TI的FAST观测器