以下是一些说明性示例，它们可以让您对使用根轨迹图设计线性补偿器有很好的了解，您可以轻松地将传递函数插入到代码体中，并指定诸如过冲、稳定时间等标准... 如果您有任何问题，请随时提问：amh1036@yahoo.com
2021-12-11 09:39:58
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相位超前补偿器用于反馈控制，通常用于提高增益裕度并为系统增加额外的阻尼。
此功能提供了一种构建具有指定中心频率和超前的相位超前补偿器的简单方法。 中心频率处的增益为零，这对于在指定的交叉频率处添加相位裕度特别有用。
PHLEAD 扩展了 Control System Toolbox 的功能，并与之兼容。
用法
C = PHLEAD(W, LEADDEG) 返回相位 ead 补偿器的状态空间表示，给出指定的相位超前角 LEADDEG 和单位增益 W rad/sec。
2021-12-11 00:42:05
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该模型说明了重复控制概念。 选择伺服驱动系统作为案例研究。 应该注意的是，非常基本的重复补偿器在传递方向引入了积分。 这种方法并不稳健。 你不能在物理控制系统中做到这一点。 要观察这样做的可能后果，请设置遗忘因子 gamma=0。 最简单但不是最有效的方法来强化该方案是使用 0<gamma<1。 这显然用一阶滞后元素代替了 k 方向上的纯积分器。 该系统现在更加强大，但是，其跟踪性能却受到了影响。 更复杂的解决方案涉及频率相关的遗忘，即控制信号的过滤。 Michal Malkowski 很快就会提供更多关于这方面的信息——2014 年 12 月下旬在 Matlab Central 上查看他的信息。此提交不包含任何开创性的发现，但我们希望 Michal 和我共同创作的一些模型能够，敬请期待： )
2021-12-03 14:59:19
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使用电力系统稳定器 (PSS) 和静态 VAR 补偿器 (SVC) 提高瞬态稳定性
2021-12-01 15:54:02
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里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序
2021-09-19 16:40:26
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