海康D1行车记录仪开机无声，亮红灯，恢复键没有反应。 把升级包中的文件放在记录仪SD根目录无需格式化，自动恢复开机。

基于层次空间推理的交通网络行车最优路径算法

行车证字体测试版。专用字体测试开发板，看看吧

1. 自动设置EQ结束后返回最后一次进入的界面 2. 设置中增加菜单按钮是否显示的设置 3. 设置中增加自动运行是否启用的设置 4. 设置中增加自动运行是否在后台启动 5. 默认配置的按钮增加凯立德、高德和电子狗的配置 6. 点状态栏的文件按钮打开文件管理器，可以执行安装程序安装配置文件和图片（就是说只要不更新程序就不用退出车机程序，可以避免车机程序退出到桌面死机，需要反复尝试的问题）

前言: 在淘宝搜了一圈，感觉成品的行车电脑，功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发，功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话，日常行车基本上没用的。 于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。于是开始查资料、研究车辆的OBD协议，设计线路板、编程、调试，经过1年多的时间，经过了3个版本的修改，最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错，用的效果也很好。现在开源出来给大家。 OBD行车电脑放在车上的效果: 整个系统采用ATmega64作为主控芯片，用24064的黄绿液晶作为显示屏（T6963C驱动），DS1302作为时钟芯片，读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度，用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置，读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块（买的），系统板上也采用一个蓝牙串口模块，系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596，其实整机功耗不大，用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键（上图搞错了）其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。（我的车是低配，是手动调节后视镜，但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮，当作了系统的按键）。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下载程序和在线调试。 目前实现的功能: 1.车速的实时显示。（这个是实际的车速，而不是表速。表速根据国标规定，比实际速度低一些） 2.超速报警功能。（设定一个报警值，当车速超过以后，蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便） 3.小计里程统计。（车速表上的小计里程一般最大统计1000Km，这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零） 4.每月行驶里程统计。（统计每个月的行驶里程，并可显示。每月自动清零，不可手动清零） 5.本次行驶平均油耗统计。（显示本次行驶的平均油耗，单位是 L/100Km） 6.历史平均油耗统计。（车辆在一个大的用车时间内的平均油耗） 7.剩余燃油续航里程。（根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里） 8.当前行驶方向。（分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北） 9.当前位置经纬度坐标。（度、分、秒格式） 9.当前位置海拔高度。 10.时间及日期显示（年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时，无需手动调整） 11.车内温度显示。 12.车外温度显示。 13.本次行程统计。（在本次行车停车关机时显示，显示的信息有:本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度） 14.最高速度记录。（记录开车的最高速度） 15.加油记录。（每次加油后，开机时可自动识别出加油，可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间） 16.用油统计。（可统计自某个时间以来，总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用，包括每天的费用和每公里费用） 17.根据环境光线，自动开启仪表照明。（这个功能硬件预留，程序中没设计。后序陆续添加） 先看一下线路板。这个线路板是画好以后在网上找的PCB厂家给做的。当时在验证设计时，曾经用感光法自制过PCB板，专门买了感光蓝油、PCB覆铜板，蚀刻液，用喷墨打印机打印PCB图到感光胶片上，覆盖在涂了感光蓝油的覆铜板上，用台灯曝光15分钟，然后显影、脱膜、蚀刻。效果很好，最小线宽可以做到10mil！但是打孔是个头疼问题。全是1mm一下的孔，太难钻了，而且过孔问题很难解决。所以后来还是让PCB厂家做的板。 下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。 屏和主板是两层设计，中间的是蓝牙串口模块。 下面介绍一下各个界面 第一屏，最常用的信息，开机后就在这个界面 第二屏，主要显示GPS的一些信息。按按钮上的“右”键切换到第二屏。 说明: 程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件，要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内，替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。 一直想弄个外壳，在淘宝上找了很久，也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧！ 说说使用的感受: 1.跑高速时很爽！在这个安装位置正好，需要看时速时眼扫一下就可以，或者设定好超速报警，开就是了，根本不用低头看车速！ 2.平均油耗，至少在我的车上还是比

iTop-4412-develop 基于iTop-4412开发板，高级行车记录仪的开发 高级的行车记录仪不仅仅记录行车过程中的过程，还将添加一些高级功能： 自动识别行车前方的车牌号 自动记录车的GPS定位 自动记录行车的时间日期 将其时间，空间，以及行车

优达学城行车记录仪数据集,Baidu Pan Link。 里面含有nonvehicle 和 vehicle 两个数据集。 用于深度学习技术图像处理入门第3章。

起重设备(吊车、行车等)安全使用规则.pdf

海思Hi3556V200行车记录仪芯片技术规格书+硬件参考设计PDF原理图+ allegro PCB文件，可做为你的学习设计参考。

此设备是基于ADAS和DMS的行车辅助设备，应用汽车安全系统。 Android4.4精简系统: 1) 10秒开机2) 合理资源占用 3) 系统十分稳定，持续老化十天，无任何问题 功能特色: 高级驾驶辅助系统（ADAS） 1) 超95%的识别准确率2) 定制化语音提示 3) 手机APP远程设置 疲劳驾驶预警系统（DMS） 1) 丰富的产品功能2) 超95%的识别准确率 3) 大量的定制化播报、统计规则 4) 手机APP远程设置 高级驾驶辅助系统（ADAS） 一、前方碰撞预警（FCW） 1) 最低预警速度:15km/h，可设置。 2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度，本车行驶轨迹正前方有车辆，预计碰撞时间小于安全碰撞时间时发出预警。 3) 预警方式:语音提示“注意前车”。 4) 灵敏度设置:灵敏度设置了对应的安全碰撞时间。高-0.8s，中-1.3s，低-1.8s。 二、车道偏离报警（LDW） 1) 最低报警速度:30km/h，可设置。 2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度，并且没有打转向灯信号（如果有接入），车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。 3) 报警方式:语音提示“车道偏离”。 4) 灵敏度设置:以车轮外侧压线为标准。高:提前20厘米报警，中:提前15厘米报警，低:滞后10厘米报警。 三、前车起步提醒 1) 触发条件:本车停车速度为0超过4s，前车从停止状态变为行驶状态，1.5s后本车车速仍然为0。常用于等待红绿灯或堵车时，对前车启动情况进行提醒。 2) 提醒方式:语音提示“前车起步”。 3) 灵敏度设置:灵敏度设置高（0s）、中（1.5s）、低（3s），对应前车启动后检测本车车速是否为0的时间。 四、行人碰撞提醒 1) 预警速度区间:4km/h~40km/s。 2) 触发条件:车辆行驶速度在预警速度区间内，正前方的行人与本车距离小于5m。 3) 提醒方式:语音提示“注意避让”。 4) 灵敏度设置:灵敏度设置高、中、低，对应算法对行人识别的不同敏感度。 疲劳驾驶预警系统（DMS） 一、疲劳驾驶预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 司机3秒内闭眼时间超过80%； c. 明显的打哈欠行为。 2) 预警提示音:“嗒嗒”。 二、分心驾驶预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 司机4秒内左顾右盼时间超过80%； c. 司机4秒内低头时间超过80%。 2) 预警提示音:“嗒嗒”。 三、打电话和抽烟预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 打电话时间超过 2s； c. 探测到司机抽烟即触发报警。 2) 预警提示方式: a. 打电话预警语音提示:“开车请勿打电话”。 b. 抽烟预警语音提示:“开车请勿抽烟”。 四、未系安全带预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 未系安全带超过15s； 2) 预警提示方式:语音提示“请系上安全带”。 五、摄像头遮挡预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 摄像头为检测到清晰的物体超过15s。 2) 预警提示方式:语音提示“请勿遮挡摄像头”。 六、驾驶员面部识别 1) 触发条件: a. 车辆速度处于0km/h到180km/h之间； b. 垂直正对摄像头为0度，可检测的头部水平姿态角度-35度到35度； c. 水平正对摄像头为0度，可检测的头部垂直姿态角度-20度到20度。 2) 识别方式: a. 使用线条在预览之上描绘出人脸框； b. 人脸框从有到无，会提示语音提示“请正视前方”。