永磁同步电机超螺旋滑模控制（值得参考学习）

在matlab平台下的基于libsvm的svm双螺旋线二分类问题

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由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

现代机器人学的matlab版螺旋理论或旋量代数的数学函数.zip

人工智人-家居设计-基于ARM的螺旋给料机智能控制器设计.pdf

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平面轮廓螺旋填充轨迹生成算法.pdf

这些功能用于 UIUC 的机器设计 (SE 410) 和工程设计优化 (SE 413) 课程。 函数 hcs.m 将表示螺旋压缩弹簧设计的设计向量以及可选的显示和变量选择参数作为输入。 它根据教科书 Shigley 的机械工程设计计算设计目标函数，以及制造、应力和其他约束函数。 此设计优化实施是以下 ASME 期刊文章中提出的悬架协同设计问题的弹簧设计元素的简化版本： http://mechanicaldesign.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=1857514 http://systemdesign.illinois.edu/publications/All14b.pdf 期刊文章中提出的测试问题的完整代码可从以下网址获得： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fil

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