本资源主要实现了TIF红外和可见光融合的C++版本算法，采用了多种优化方式1、OpenMP多线程 2、积分图优化 3、SSE优化 。目前测试1000*1000不开OpenMP的情况下30ms左右，按原文35的滤波核进行实验。本程序采用float型数据类型，计算都是以指针形式传入数组数据，同时可以采用定点优化和Cuda优化。
2022-06-28 19:07:16
3KB
1
提供了 IMU 传感器融合算法的 Rust 端口，该算法由 Sebastian Madgwick 在他的论文An effective orientation filter for惯性和惯性/磁传感器阵列中提出
2022-06-12 14:05:33
10KB
1.领域：matlab，基于小波变换和小波重构的图像融合算法
2.内容：基于小波变换和小波重构的图像融合matlab仿真 +代码操作视频
3.用处：用于基于小波变换和小波重构的图像融合算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-06-05 10:29:45
996KB
针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.
2022-06-01 10:35:09
1.87MB
1
传统的视频帧间被动取证往往依赖单一特征，而这些特征各自适用于某类视频，对其他视频的检测精度较低。针对这种情况，提出一种融合多特征的视频帧间篡改检测算法。该算法首先计算视频的空间信息和时间信息值并对视频进行分组，接着计算视频帧间连续性VQA特征，然后结合SVM–RFE特征递归消除算法对不同特征排序，最后利用顺序前向选择算法和Adaboost二元分类器对排序好的特征进行筛选与融合。实验结果表明，该算法提高了篡改检测精度。
2022-05-26 19:21:23
1.03MB
1