蓝牙无线测试配置包括一台测试仪和被测设备（EUT, Equipment Under Test ），其中测试仪作为主单元， EUT 作为从单元。两者之间可以通过射频电缆相连也可以通过天线经空中传输相连。测试仪发送LMP 指令，激活EUT 进入测试模式，并对测试仪与EUT 之间的蓝牙链路的一些参数进行配置。如测试方式是环回还是发送方式， 是否需要进行跳频， 分组是单时隙分组还是多时隙分组，分组的净菏是PN9，还是00001111、01010101。测试模式是一个特殊的状态，出于安全的考虑， EUT 必须首先设为“Enable ”状态，然后才能空中激活进入测试模式。

自己开发的小程序，蓝牙无线控制舵机开启，语音识别控制舵机开启，垃圾类型播报。（小程序部分）

WT5105-L1是一款同时支持远距离LoRa及近距离、低功耗蓝牙的物联网无线通信模块，支持与LoRa网关星型组网，支持433MHZ 频段，支持Bluetooth LE 5.0，支持蓝牙MESH，可满足智能抄表、城市路灯、智慧农业以及LoRa数据节点等功能需求；

用5V供电。通过蓝牙模块给串口发数据。然后单片机根据蓝牙模块发的数据，进行判断，根据不同的指令来驱动小车的运动情况。

Android蓝牙无线对讲demo（手机连接蓝牙耳机后可通过蓝牙耳机实时对讲，音量可调）。记得手机要先连接蓝牙耳机，才能通过蓝牙耳机对讲。

【完善】Android蓝牙无线对讲demo（手机连接蓝牙耳机后可通过蓝牙耳机实时对讲，音量可调，增加蓝牙开关和配对列表）

基于stm32 通过串口实现蓝牙与手机蓝牙串口通信助手实现向蓝牙发送数据 然后再返回手机

本文讨论蓝牙无线测试的指标及其测试方法，并简单介绍了安立蓝牙无线测试 解决方案。

基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究