水下航行器运动控制仿真，戴君锐，向先波，为了预报水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机自身特性，结合标准的潜艇六自由度运动方程，建立该样机的仿真模型，通过水池
2021-08-11 15:56:25
483KB
1
行业分类-作业装置-一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法及系统.zip
2021-08-09 17:19:55
889KB
无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛，本文介绍了电动舵机的工作原理，并对电动舵机的各个部分进行了数学分析，最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型，该仿真模型响应时间快，对正弦信号输入跟踪迅速、平稳，准确的预知了电动舵机的运行特性，具有实际工程应用价值。
2021-07-10 10:35:37
3.66MB
1