前言 前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算自制一个较简单的6通道航模遥控器，正好手上有一个没有接收机的天地飞-06X，决定对其进行改造，一番查阅资料后用Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能，效果还不错。 1. 材料清单 USB转TTL模块*1 Arduino Pro Mini开发板*2 NRF24L01无线通信模块*2 ams1

tft_espi库介绍及支持的液晶屏 tft_espi库是一个用于ESP32和ESP8266芯片的库，用于与彩色液晶屏（TFT）交互。它提供了许多功能，例如绘制形状、绘制文本、绘制图像和绘制图标等。此库使用SPI接口与TFT屏幕进行通信，可以使用不同类型的TFT屏幕，例如ILI9341、ST7789、ILI9163等。tft_espi库易于使用，具有灵活性，适用于各种类型的项目，例如智能家居、自动化系统、游戏等。 tft_eSPI ili9431 液晶屏 User_Setup.h 配置及引脚接线

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本文介绍了信号与系统的基本概念和方法，包括连续时间信号和离散时间信号的能量和功率判别方法、自变量的变换、时移、反转、尺度指数等操作，以及正弦信号、单位冲激、单位阶跃、单位脉冲序列等基本信号的定义和性质。同时，还介绍了连续时间系统和离散时间系统的级联、并联、反馈等基本结构，以及系统的记忆性、可塑性、因果性、稳定性、时不变性、线性等基本性质。此外，还介绍了LTI系统的卷积和微分方程&差分方程描述、LTICFS连续时间傅里叶级数、DFS离散时间傅里叶级数、CTFT连续时间傅里叶变换、DTFT离散时间傅里叶变换等内容。本文附有思维导图，方便读者理解和记忆。