针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制
器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统
的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结
果验证了算法的有效性.
2021-12-08 10:03:52
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随着Internet 的迅速发展, 智能家庭网络研究已经成为信息产业中一个跨世纪的研究热点。通过分析家庭网络的现状与发展趋势, 提出了基于Internet 的分布式智能家庭网络控制系统, 致力于建立稳定、可靠的家庭网络的体系结构。通过使用嵌入式软件技术实现家庭网关, 并借助家庭网关的通信功能实现从Internet 至家庭网络的远程监控, 提出了一套可靠而又简单易行的网络监控协议; 指出了在计算机远程监控中应用Web Ser-ver 技术与虚拟数据库技术有利于改善系统的性能。
2021-12-05 00:00:43
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能源光谱效率优化
该项目包含以下论文的MATLAB代码。 如果发现有任何帮助，请考虑将其引用。 Y. Xie，X。Z. Liu，KY Chan和X. Guan，“车辆通信中的能量频谱效率优化：基于联合聚类和定价的鲁棒功率控制方法，” IEEE车辆技术学报，doi：10.1109 / TVT。 2020.3021478。
●请从主文件“ main_optimalpower.m”开始，复制图。 论文中的3和4。
●所有其他（功能）文件在主文件中调用。
●本文中的其他图形应易于使用提供的功能文件进行复制。
如有任何疑问，请随时联系我/xieyuan_ai@163.com。
2021-11-24 12:32:26
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对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。
2021-10-25 16:48:04
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