由于谷歌地图在中国没有百度全面，所以写了一个根据经纬度查看百度地图的demo，实现拖动发大缩小，可以给做开发中知道经纬度导航的人参考。
2023-04-07 17:23:02
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2023-03-22 16:49:52
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2023-03-20 09:59:27
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国家基本比例尺地形图分幅编号工具，根据图幅内经纬度计算所属图幅号，或者根据图幅号计算左下角经纬度以及包含大比例尺图幅号，1.2版，实现了一些计算。
2023-03-17 20:13:53
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在MATLAB中导入录制好的bag包，并把所需要的数据导出，进而进行分析。本文档是把经纬度的数据导出，并进行经纬度到yxz坐标系的转换。
2023-03-15 20:04:49
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