《控制系统仿真与CAD》是东北大学薛定宇教授编著的一本关于控制系统的经典教材，主要探讨了在计算机辅助设计（CAD）环境下如何进行控制系统的设计、分析和仿真。该书的第三版对原有的内容进行了更新和完善，以适应现代控制理论和技术的发展。 在“控制系统仿真与CAD”这个主题下，我们可以深入探讨以下几个重要的知识点： 1. **控制系统的概念**：控制系统是指通过反馈机制来调节系统输出，使其达到预期性能的一类系统。它可以是机械、电气、液压或任何其他类型的系统，其目标是确保系统稳定并具有良好的动态响应。 2. **控制系统分类**：控制系统可以分为开环控制系统和闭环（反馈）控制系统。开环系统不包含反馈路径，而闭环系统则通过反馈来校正系统误差，提高性能。 3. **计算机辅助设计（CAD）**：CAD技术在控制系统设计中起着关键作用，它允许工程师使用计算机软件来创建、修改、分析和优化设计，提高了设计效率和精度。 4. **控制系统仿真**：这是在计算机上模拟实际系统行为的过程，用于预测系统在不同条件下的响应，以及验证设计的有效性。常用的仿真工具有MATLAB/Simulink、LabVIEW等。 5. **MATLAB/Simulink**：MATLAB是一种强大的数学计算环境，Simulink是其扩展，专门用于建立和仿真动态系统的模型。在《控制系统仿真与CAD》中，薛定宇教授可能介绍了如何使用Simulink进行控制系统建模和仿真。 6. **控制系统的分析**：包括稳定性分析、时域分析（如上升时间、超调量、稳态误差等）、频域分析（如波特图、奈奎斯特图等），这些都是评价控制系统性能的重要指标。 7. **控制系统的优化**：在设计阶段，通常需要通过调整控制器参数来优化系统性能，例如PID控制器的参数整定，或者使用更高级的控制策略如模型预测控制、滑模控制等。 8. **MATLAB在控制工程中的应用**：MATLAB提供了诸如Control System Toolbox等工具箱，用于系统辨识、控制器设计、滤波器设计等任务，是控制工程师不可或缺的工具。 9. **实例解析**：书中可能包含了多个控制系统设计的实际案例，如伺服系统、DC电机控制等，这些案例可以帮助读者更好地理解和应用理论知识。 10. **代码实现**：薛定宇教授的书中的代码可能涵盖了以上提到的各种分析、设计和仿真的实际操作，读者可以通过运行这些代码加深对控制理论的理解。 通过学习《控制系统仿真与CAD》，读者不仅可以掌握控制系统的理论知识，还能掌握使用CAD工具进行实际设计和仿真的技能，为未来在控制工程领域的实践打下坚实基础。

《控制系统仿真MATLAB详解》 MATLAB，全称Matrix Laboratory，是MathWorks公司推出的一款强大的数学计算软件，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理、图像处理等多个领域。在控制系统领域，MATLAB以其便捷的编程环境和丰富的工具箱，成为了进行系统仿真与分析的重要工具。本资料针对MATLAB在控制系统仿真的应用进行了详尽的阐述，非常适合初学者入门学习。 一、MATLAB基础知识 MATLAB的基本操作包括变量定义、矩阵运算、函数调用等。对于控制系统，理解向量和矩阵的概念至关重要，因为它们是构成系统模型的基础。此外，了解MATLAB的脚本文件（.m文件）编写，能够自定义函数和进行流程控制，是进行仿真前的基础准备。 二、控制系统理论 在进行MATLAB仿真之前，我们需要对控制系统的基本概念有所了解，如开环系统、闭环系统、传递函数、根轨迹、频率响应等。这些理论知识是解析和设计控制系统的基石，也是MATLAB仿真过程中分析系统性能的关键。 三、Simulink介绍 Simulink是MATLAB中的一个图形化建模环境，特别适用于动态系统仿真。通过拖拽模块、连线和配置参数，用户可以构建复杂的系统模型。Simulink支持连续时间系统、离散时间系统以及混合系统仿真，且包含多种预定义的控制理论模块，如PID控制器、状态空间模型等。 四、控制系统建模 在Simulink中，我们可以通过传递函数、状态空间模型或直接输入微分方程来建立系统模型。对于线性系统，可以直接使用Simulink库中的Transfer Fcn模块；对于非线性系统，可以利用Function Block自定义非线性特性。 五、系统仿真与分析 一旦模型建立完成，我们就可以运行仿真来研究系统行为。MATLAB提供了各种工具，如Scope用于观察信号波形，Data Inspector用于检查数据，Bode图和Nyquist图用于分析稳定性。通过仿真，我们可以调整系统参数，优化系统性能，比如提高稳定性、快速响应和抑制振荡。 六、控制设计与优化 MATLAB提供了诸如Controller Tuner这样的工具，帮助我们设计和优化控制器。例如，可以自动调整PID参数以满足特定的性能指标。同时，借助优化工具箱，可以实现更复杂的优化问题，如多目标优化或约束优化。 七、实例解析 在PPT中，可能会包含多个具体的控制系统仿真实例，例如PID控制器的设计、鲁棒控制的应用、状态反馈控制的实现等。通过这些实例，初学者可以直观地了解MATLAB在控制仿真中的应用方法，进一步加深理论知识的理解。 总结，MATLAB是控制系统仿真中的强大工具，结合Simulink的图形化建模，使得复杂系统的分析和设计变得直观易懂。通过深入学习和实践，初学者不仅可以掌握MATLAB的基本操作，还能在控制系统领域建立起坚实的基础。

MATLAB SIMULINK与控制系统仿真

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搭建了下，发现未能搞出来手机端，搭建出来后打开就只发现默认的PC模板 狂雨CMS的小说系统，后台看着挺方便的，但采集规则需要自行注册该采集联盟后获取 安装教程： 安装宝塔 php7.2，绑定域名，上传源码到根目录解压 仅发现Apache伪静态，其他环境请自行替换伪静态，不了解的建议使用Apache环境搭建

《牛新庄--循序渐进DB2系统管理运维与应用案例》这本书是DB2数据库管理系统的学习宝典，由专家牛新庄精心编著。它深入浅出地讲解了DB2在系统管理、运维以及实际应用中的各种技术和案例，旨在帮助读者掌握DB2的核心技能，提升数据库管理的专业能力。 DB2是IBM公司开发的关系型数据库管理系统，广泛应用于金融、电信、政府等关键领域。学习DB2不仅需要理解其基本概念，还需要熟悉其管理和运维技巧。本书将围绕以下几个核心知识点展开： 1. **DB2基础**：介绍DB2的基本架构，包括数据库实例、数据库、表空间、表等核心概念。理解这些概念是进一步学习的基础。 2. **安装与配置**：讲解如何在不同操作系统（如Windows、Linux、Unix）上安装DB2，并进行系统配置，包括环境变量设置、初始化参数调整等。 3. **数据操作**：阐述SQL语言在DB2中的应用，如数据查询、插入、更新和删除，以及复杂的SQL语句和存储过程的编写。 4. **安全机制**：介绍DB2的安全管理，包括用户权限、角色、认证机制和审计功能，确保数据安全。 5. **备份与恢复**：详细讲解DB2的备份策略和恢复技术，包括完整备份、增量备份、差异备份以及如何应对数据丢失情况。 6. **性能优化**：讨论DB2的性能监控工具和调优技巧，如索引设计、查询优化、锁机制和缓冲池管理，提升系统运行效率。 7. **故障诊断与问题解决**：分享DB2的日志分析、错误排查方法，帮助读者快速定位并解决问题。 8. **高可用性与集群**：介绍DB2的复制技术，如纯复制、Q Replication，以及如何构建高可用性和灾难恢复解决方案。 9. **应用案例**：结合实际业务场景，分析和解决各种DB2应用问题，提高读者的实战能力。 通过阅读《牛新庄--循序渐进DB2系统管理运维与应用案例》这本书，读者可以全面了解DB2的各个方面，从理论到实践，逐步提升在DB2领域的专业素养。同时，PDF格式的文档便于电子阅读和查阅，使得学习更加便捷。无论是初学者还是有经验的DBA，都能从中受益匪浅，掌握DB2的系统管理运维与应用精髓。

【个人免签支付轮询系统修复版】是一个针对个人开发者或小型企业设计的支付解决方案，它允许用户在没有正式签约银行或第三方支付平台的情况下，实现收款功能。此系统通过轮询机制来检测支付状态，即定期检查支付是否完成，以确保交易的准确性和及时性。修复版通常意味着在原有系统基础上解决了已知的问题，提升了系统的稳定性和安全性。 【安卓端】是指该系统具有一个Android应用程序，允许用户在移动设备上进行支付操作。这为用户提供了便利，他们可以在外出时随时查看支付状态并处理交易。安卓端的设计需要考虑到用户体验、数据安全以及与服务器的高效通信。 【多用户版监控器】是该系统的一个关键特性，意味着它可以支持多个用户同时使用。每个用户都可以独立管理自己的支付流程，系统会为每个用户提供实时的支付状态更新，确保所有用户的数据隔离，并且可以有效避免多用户环境下的冲突和数据混乱。 【PHP-网站模块】是用于构建后端服务的部分，PHP是一种广泛使用的服务器端脚本语言，尤其适合Web开发。在这个系统中，PHP可能被用来处理支付请求，与数据库交互，以及实现轮询机制来跟踪支付状态。PHP的灵活性和易用性使得它成为搭建此类系统的一个理想选择。 【JAVA-安卓实时生成二维码】表示系统中的安卓应用部分包含了生成二维码的功能。在支付场景中，二维码通常用于快速扫描进行支付，用户只需扫描商家提供的二维码就能完成支付。使用Java语言开发这个功能，能够保证代码的稳定性和跨平台兼容性，Java在移动开发领域有着广泛的应用。 综合来看，这个压缩包提供了一套完整的个人免签支付解决方案，包括了后端服务器（PHP处理逻辑）、移动端应用（Java编写的安卓应用）以及多用户监控工具（易语言编写）。系统的核心在于轮询支付状态，确保支付的顺利完成，同时具备多用户管理和二维码支付功能，适应现代支付需求。对于个人开发者或小企业来说，这样的系统可以帮助他们快速搭建起自己的支付渠道，减少对外部支付平台的依赖。

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随着电子技术和数字系统设计的快速发展，可编程逻辑器件，尤其是现场可编程门阵列（FPGA）的应用变得越来越广泛。FPGA由于其高度的灵活性和可重配置性，成为了众多领域，包括通信、军工、航空航天、医疗设备等关键应用的首选硬件平台。在FPGA的使用过程中，其配置方式是至关重要的。配置可以大致分为动态配置和静态配置两大类。动态配置指的是FPGA在正常运行过程中能够接收新的配置信息并更新其逻辑的功能，而静态配置则是在FPGA工作之前完成配置，通常无法在工作时更改。 本文研究的是基于PCI和SelectMAP接口的FPGA动态配置技术。PCI（外围组件互连）是一种广泛使用的计算机总线标准，它允许计算机系统中的各种组件之间进行高速数据传输。而SelectMAP是一种并行配置接口，它以高速并行方式对FPGA进行配置，相较于串行配置模式，具有更高的数据传输速率。 论文首先介绍了FPGA的动态配置基础知识，特别强调了SelectMAP配置模式。SelectMAP配置模式具有四个主要步骤：上电、初始化、配置和启动。在这个过程中，FPGA设备首先上电，然后进行初始化设置，之后通过SelectMAP接口加载配置文件进行配置，最后启动并运行用户设计的逻辑功能。 在实际应用中，FPGA常常需要嵌入到特定的系统中，例如基于CPCI（Compact PCI，紧凑型PCI）的系统。CPCI是一种适用于工业环境的标准化总线接口，它支持热插拔和高可靠性，广泛应用于工业控制、数据采集和处理等领域。本文详细探讨了如何在CPCI系统中对FPGA模块进行动态配置，包括配置子模块的系统组成以及配置实现的具体方法。 配置方法的实现需要涉及硬件和软件两个方面。在硬件方面，需要设计CPLD（复杂可编程逻辑器件）作为中转模块，通过编程控制数据流和控制流，确保FPGA可以从PCI或SelectMAP接口接收到正确的配置数据。软件方面，则需要编写相应的程序设计，以控制CPLD的工作以及管理整个配置过程。这部分工作通常需要嵌入式编程技能以及对PCI和SelectMAP协议的深入了解。 综合上述内容，本文展示了SelectMAP接口配置FPGA的具体实现方式，强调了本配置方法的方便、灵活和快捷特性。动态配置技术在特定的应用环境中，如系统要求快速重启、功能升级或者应对不同工作场景的情况下，显示出极高的实用价值和推广潜力。通信与信息系统专业领域内的研究者和工程师可以通过本文了解到FPGA动态配置的关键技术和实现手段，这对于相关硬件设计和应用开发具有重要的参考意义。

# Springboot_Vue_Python_Water_quality_management_prediction 基于Springboot+Vue+Python深度神经网络学习算法水质管理预测系统设计毕业源码案例设计 程序开发软件：Eclipse/Idea + WebStorm/VsCode + Pycharm 数据库：mysql 开发技术：Springboot + Vue + Python 这个是一个水质管理和预报系统，它是一个全栈Web应用程序，使用机器学习和深度神经网络算法来预测未来的水质。系统一共有2个身份包括管理员和用户。管理员登录后可以查询最新水质检测数据，也可以上报新的水质数据，可以查询管理历史水质数据，查询历史水质趋势图，训练自己的模型参数，选择一个算法模型结果预测下个月的水质信息，管理所有的用户信息；用户登录后比管理员就少了个用户管理功能。 管理员账号密码： admin/123 用户账号密码：user1/123