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SINUMERIK 810D/840D 是由数控及驱动单元（CCU 或 NCU），PCU 及 OP0xx，PLC 的 I/O 模块三 部分组成。 由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或 NCU）并排放在一起，并 用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 PCU 及 OP0xx 包括：OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的 I/O 模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块 （SM）。它们并排安装在一根导轨上。

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