基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。
2022-06-26 01:21:29
2.27MB
1
Phong明暗处理算法的改进，李丽丹，，本文基于现在普遍应用的Phong光照模型而对曲面体表面离散成小多边形后进行明暗处理的方法进行了简单的陈述和比较，提出了改进的Phon
2022-06-23 14:50:11
306KB
1
MATLAB使用遗传算法，蚁群算法，模拟退火，禁忌搜索以及个算法的改进对vrptw带时间窗的车辆路径规划问题进行求解，其中遗传算法增加了大规模邻域搜索，蚁群算法增加了最大最小蚂蚁系统，模拟退火增加了重升温过程。
文章中包含对问题和代码的降解，不带改进的各种算法的代码以及运行结果，以及带改进的各种算法的代码以及运行结果，内容很长。完全原创。
MATLAB使用遗传算法，蚁群算法，模拟退火，禁忌搜索以及个算法的改进对vrptw带时间窗的车辆路径规划问题进行求解，其中遗传算法增加了大规模邻域搜索，蚁群算法增加了最大最小蚂蚁系统，模拟退火增加了重升温过程。
文章中包含对问题和代码的降解，不带改进的各种算法的代码以及运行结果，以及带改进的各种算法的代码以及运行结果，内容很长。完全原创。
2022-06-23 09:11:30
2.47MB
针对单板CMOS图像传感器采集的Bayer模板的数据，结合FPGA硬件结构FIFO_DFF构成3×3插值模板，提出一种改进的双线性插值算法。插值过程中利用当前要还原的分量同通道的水平、垂直以及两个对角线方向上的已知分量进行边缘检测，用梯度小的方向的分量进行插值还原缺失的分量。实验结果表明，在FPGA中使用该算法插值得到的图像色彩准确，增强了图像的边缘和细节，图像清晰度高。
2022-06-13 20:23:26
430KB
1
LZ77压缩算法及其改进，李飞，，随着信息量的不断增加，应用压缩算法对信息进行压缩显得越来越重要。本文介绍了LZ77压缩算法及其最著名的实用算法LZSS。在此基础上�
2022-06-10 01:53:42
283KB
1