直流电动机具有良好的起制动性能, 易于在广 范围内平滑调速, 在许多高性能可控电力拖动系统 中得到广泛应用。直流调速系统在理论与实践上都 比较成熟, 从反馈闭环控制的角度来看, 它又是交流 调速的基础, 所以直流调速系统仍具有广阔的应用 前景。调速系统的工程设计主要是设计两个调节器。