直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述

步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机ATMEGA128来实现对步进电机的控制，同时采用高性价比的L298驱动芯片来驱动步进电机。 2). 直流无刷电机是同步电机的一种, 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。故我们使用ATMEGA128来输出脉冲宽度调制（pulse wide modulator，pwm）波对直流电机进行转速的控制，同时通过光电开光对电机进行测速，还通过比例积分微分（PID）对直流电机进行稳速。 因此，我们整个系统以ATMEGA128为控制核心，配合测速模块，PID模块，显示模块，驱动模块可以实现对直流电机和步进电机的控制，组成一个高性能，价格低的控制系统。

大学DSP大作业 直流电机调速系统 设计——单闭环直流电机调速系统

里面主电路，是直流到交流。含PWM，含ASR，含ACR.

直流电机调速源代码（C语言版），可以控制直流电机的转速。

单片机C语言实例--249-直流电机调速.zip

实现电机调速毕业论文，控制正反转 加减转速可通过按键控制 编程

直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。（脉宽调制）调速技术是直流电机最常用的一种调速技术，调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点，因而该技术是直流电机的主流调速技术之一。本文主要介绍直流电机调速系统，该系统是基于STM32单片机输出PWM信号给L298N驱动模块来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机的特点和应用以及其工作原理和实现方法。还介绍了通过改变信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比（具体参照软件设计部分）。其次介绍了独立按键，这个按键与单片机相应的引脚相连接，通过单片机对这个引脚进行实时扫描，单片机根据按键的状态发出不同的命令产生信号，同时将信号作为输入信号输入给驱动芯片，然后以的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。

本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换

双闭环直流电机调速系统设计 调速 双闭环