摘要：基于冲激式超宽带体制，在穿墙雷达典型探测环境下完成了动目标的回波建模。并结合有效的脉冲积累方法和杂波抑制方法，创新性地将查找表技术应用于穿墙雷达，能够有效获得动目标的位置信息。该方法对系统的计算单元要求很低，图像刷新率快，便于DSP实现，已经在样机试验中取得了良好的效果。 　　手持式穿墙探测雷达因为反恐、灾后救援等方面的迫切需要而成为近年来的一个研究重点。常见的墙体多为混凝土结构，频率在1～IOGHz范围内的电磁波在穿过混凝土墙壁时衰减很小，其频率与衰减呈反比关系。其中8GHz时的衰减约为lOdB，2GHz时衰减将下降到5dB以下。本系统采用了频谱为0． 9～3．6GHz两个倍频程的窄

很好的一篇研究外辐射源雷达目标定位与跟踪的博士论文。

【室内定位】采用TOA借助多个基站与终端之间距离进行目标定位matlab源码.zip

利用步进频波形应用于穿墙雷达，实现目标定位研究算法。此算法为当前热门重点算法，为后续压缩感知算法可作为铺垫。

针对矿山地区地形复杂，人员无法进入危险地区等问题，利用图像处理技术，设计了以树莓派3为核心，结合Arduino MEGA2560单片机的机械臂运动目标定位装置。首先，树莓派3作为视觉算法处理核心，识别不同颜色的目标；其次，将颜色信息发送到Arduino单片机；最后，利用Arduino单片机控制大型机械臂跟踪运动目标并进行抓取。将定位装置安装到矿山机器人上进行测试。实验结果表明，机械臂能够实时跟踪运动圆球并成功抓取，实用性、可靠性足以满足要求。

物联网的全面感知产生了海量的感知数据,并且感知数据呈现为显著的多源异构性.因此,如何实现海量多源异构感知数据的智能处理是一个具有挑战性的课题.数据融合是处理多模态数据并挖掘提取有价值信息的有效手段,但针对多源异构数据,特别是非结构化的视频多媒体信息,如何实现高效的融合计算还面临许多问题需要解决.本文针对物联网多源异构感知信息的处理问题,提出多层次的多源异构数据融合方法,并以基于无线信号、视频和深度感知数据的目标定位跟踪应用为切入点,重点研究多源异构数据的处理、特征表示和数据融合方法.根据不同类型数据的特性采用不同的数据融合方法,通过挖掘无线信号、视频和深度等多源异构数据内在的关联性,实现多源异构数据有价值信息的有效利用.实际复杂场景的实验表明,本文提出的基于多源异构数据融合的目标跟踪和定位方法,能够解决传统依赖单源同质数据的目标跟踪方法所面临的光照变化和遮挡交错等难点问题,并且可以获得较为准确的运动目标三维位置,具有良好的跟踪定位效果.

经过调试 运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++

数学建模竞赛基于.多雷达目标定位的数学模型.doc

行业分类-电信-一种基于信号相位差的无线声传感器网络目标定位方法.rar

行业分类-物理装置-一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法.zip