综合图像处理和自动化控制等领域的技术,将软硬件处理相结合,成功的解决了标志点自动识别和匹配的难题。使计算机辅助测量工作更加快速、精确、可靠。研究成果能极大地扩大计算机辅助测量应用领域。
2021-11-10 16:19:08
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无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动。通过对比现有的电子稳像技术，提出了利用FAST获取特征点的位置信息，再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息，在此基础上结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法。为了提高运动矢量估计的精度，应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵，并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿，最终得到实时的稳定视频。实验表明，视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高，并且能够达到实时处理速度。
2021-10-29 10:01:55
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matlab源代码，实现特征点匹配与实现，实测有效！前期数据分析验证非常高效，实测有用！实测有用！实测有用！
2021-08-27 21:52:17
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