赵春江老师对SURF算法进行的很详细的介绍，其中，分别对算法和源码进行了讲解，特别是源代码的讲解每一条都有详细注解说明

资源名称：Ghost远程控制源码详解视频（19集）资源目录：【】第1-10次课客户端界面非客户区字体的设置【】第1-11次课状态栏的创建以及窗口大小的调整【】第1-1次课gh0st的编译【】第1-2次课客户端工程的创建【】第1-3次课选项卡控件创建及设置【】第1-4次课选项卡按键的添加1【】第1-5次课选项卡按键的添加2【IT教 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

C#获取打印机状态+API函数详解，有源码介绍，自己可以按照里面思路进行测试

老衲五木的LwIP协议栈源码详解 -TCP/IP 协议的实现

ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU，激光雷达，超声波等。它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，这样的产品中。基本来说，ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而，由相机拍出的照片进行分析用于导航，并不简单，单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说，需要从平面图像中恢复3D场景，同时既然用于导航地图的构建又比不可少，最后还要评估前述工作的一系列结果。这并不是单一程序或算法能够完成的工作，SLAM更像是一系列软件系统的集成，中间涉及到各种方法和步骤。

IOS身份证识别（OCR源码）详解 最近项目用到身份证识别，在github上搜了一堆demo，在Google上找了一堆代码，有能识别出证件照的，但是都是打包成.a的静态库，没有源码，我努力吃了几天书，有了一点研究成果，现在贴出来与大家分享，要是有更好的方法，希望大神指正，共同探讨解决方案。（以下代码本人亲测可用，正在进一步探索智能识别，如有兴趣，请加入） 这里用到了两个开源库：OpenCV、TesseractOCRiOS,两个语言包chi_sim、eng。身份证识别的流程主要有：灰度化，阀值二值化，腐蚀，轮廓检测，取出身份证号码区域，TesseractOCR识别文字。 身份证识别核心源码：

里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式，比看原论文容易理解

Epoll epoll内核源码详解剖析，揭开epoll的神秘面纱 为什么要剖析epoll原始码 在学习网络编程的过程中，在使用epoll的时候感觉epoll就像是神秘的魔法一样，可以创建百万的套接字句柄和以O（1）的时间复杂度返回允许的事件。与疑惑，我于是便来剖析epoll原始码，先前侯捷大师所言：“原始码之前，了无秘密”，不妨去探究其中的奥秘！

LwIP协议栈源码详解LwIP协议栈源码详解

可编译，可运行，有注释，纯C完成 可编译，可运行，有注释，纯C完成 可编译，可运行，有注释，纯C完成 可编译，可运行，有注释，纯C完成