为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？ 常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象，特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的，通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定，但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统，就不能很好地加以控制。

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针对常规模糊控制存在静差的缺陷,提出一种变结构自适应模糊控制器, 该控制器能够根据控 制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制, 且不存在平滑过渡问题,有效地改善了系统的动态性 能并克服了静差,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。 仿真和实际应用证明 了该控制器的有效性。

普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。

基于MATLAB的模糊控制器在太阳能新风系统中的设计与实现，康锴，杨军，本文分析了太阳能新风系统的理论和实际意义，阐述了新风系统的基本工作原理和模糊控制在新风系统中的应用优势。使用Matlab7.0模糊控

开关磁阻直线电机结合传统开关磁阻电机和直线电机优势，电机动子直接与负载相关联，消除了传统的机械传动系统，减少了损耗，降低了成本，同时电机具有起动力矩大，过载能力强，调速范围广等优点。相比其他的交流直线电动机，LSRM在高加工以及大功率传输方面有更广泛的应用前景。但是LSRM是一个多变量高度耦合、非线性很严重的系统，常规控制方法因为参数的变化不能在整个工作范围内兼顾稳态和动态性能要求，难以获得良好的控制效果。近来发展起来的 Fuzzy控制是一种仿人智能控制法，它不依赖被控对象的数学模型，便于利用人的经验知识实行控制，这对于一些复杂可变或结构不确定，难以用准确的数学模型描述的系统而言是非常适宜的，

提出一种适合于工业现场使用的嵌入式模糊控制器设计方法。结合常规PID控制器和模糊控制的特点,使其在线性和非线性系统均能得到良好应用。针对其在线性系统中的应用,利用多年的实际经验数据和实验仿真结果,讨论如何从复杂的规则生成、隶属函数选择及蕴涵推理中解脱出来,最终得到一张快速的控制表,从而为嵌入式的设计方案打下基矗在性能上,与线性PID控制器相比,同样也可以在嵌入式系统中使用。在通用性上,控制器应用于不同场合时,可以通过参数修改实现具体控制,具有较强的通用性。该方法具有一定的推广性,适合于以嵌入式微处理器为核

以一个具体的电机系统为控制对象,通过Matlab编程,设计了模糊控制系统的仿真模型通过修改量化因子和比例因子,得到不同的阶跃响应曲线,在此基础上,详细地分析了量化因子和比例因子取不同值时对模糊控制系统性能的影响,并由此分析得出了选择量化因子、比例因子的基本原则.

采用MATLAB中模糊控制工具箱中的模糊命令设计洗衣机模糊控制系统，采用本节的隶属函数，按上述步骤设计模糊系统。取x=60，y=70，反模糊化采用重心法，模糊推理结果为33.6853。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的动态仿真。

提出了一套中央空调房间温度控制器的设计方案。针对对象的大惯性、大迟延特点,采用串级控制方式;针对对象的非线性和不确定性,主控制器采用模糊控制加积分的控制方式,取得了较好的控制效果。给出了控制器的硬件设计方案,并对使用单片机控制直流电机的原理进行了说明。