为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1.3s。
2022-09-09 00:01:37
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单相桥式PWM逆变电路
ICL8038
三角波发生器
ICL8038
正弦波发生器
LM311
比较器
放大器
放大器
驱动
电路
信号变换
保护
电路
2022-06-13 10:45:25
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较适合于课程设计类，内有《基于MATLAB的三相桥式全控整流电路的仿真分析 》说明书，Simulink仿真（包括电阻负载时，0°、30°、60°、90°、120°的Simulink仿真文件源；阻感负载负载时，0°、30°、60°、90°、120°的Simulink仿真文件源）
2022-05-18 10:56:04
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