estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
2021-05-21 21:22:32
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。有详细的注释说明，一键运行。
2021-05-09 22:02:09
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张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2021-04-23 13:01:24
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双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。
2021-04-01 10:15:15
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2021-03-29 13:53:56
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使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。 使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。
2021-03-27 20:17:01
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2021-03-22 10:20:02
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相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
2021-03-13 09:19:51
10.28MB
opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可准确反应标定关系）来提高标定精度
2021-01-29 17:05:56
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