本书记载了针对 YAMAHA 机器人控制器 RCX340 的机器人程序命令等的说明。 使用本 YAMAHA 控制器时，请在阅读本书及相关使用说明书并充分注意安全的前提下正确使用本 产品。

485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件

机器人控制器电路图，ABB机器人电路图，详细

最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。

机器人控制器上位机，可完成机器人的调试和编程

Motocom32开发工具：Visual Basic 或Visual C++ Motocom32特点： （1）通讯设置简单：只需在机器人内修改相应参数，并在机器人和计算机上设定好相应的IP地址，就能实现机器人与计算机的通讯。 （2）功能齐全：包括文件传输功能，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取功能等。 （3）编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。

控制器软件IRC5 RobotWare 6.06 Document id: 3HAC050798-010 Revision F RobotWare 是 ABB Robotics 的系列软件产品。此产品旨在提高生产效率以及降低机器人的拥有成本和运行成本。ABB Robotics 多年专注于这些产品的开发，它们代表了从数以千计的机器人安装中汲取的知识和经验。