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本实验是通过GUIDE 和Simulink仿真来完成 GUI界面设计及控制器的仿真，首先创建一个用户界面（fig文件），保存为mypid.fig，然后创建一个模块，保存为pid_optimize.mdl，设置参数Kp、Ki和Kd，在mypid.fig中通过设置文本框中的数据，可以改变pid_optimize.mdl中的PID Controller模块中的Kp、Ki 和Kd 的值。打开示波器，就是打开Scope模块。

赵静编著 高等教育出版社 Mathematical modeling and Mathematical experiments 引言 数学模型概述 第一章 微分方程模型 第二章 离散数学模型 第三章 数值分析建模 第四章 数学规划模型 第五章 数理统计模型

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【实验目的】掌握用计算机求集合的交、并、差和补运算的方法。 【实验内容】编程实现集合的交、并、差和补运算。 【实验原理和方法】 （1）用数组A，B，C，E表示集合。输入数组A，B，E（全集），输入数据时要求检查数据是否重复（集合中的数据要求不重复），要求集合A，B是集合E的子集。 以下每一个运算都要求先将集合C置成空集。 （2）二个集合的交运算：把数组A中元素逐一与数组B中的元素进行比较，将相同的元素放在数组C中，数组C便是集合A和集合B的交。 （3）二个集合的并运算：把数组A中各个元素先保存在数组C中。将数组B中的元素逐一与数组B中的元素进行比较，把不相同的元素添加到数组C中，数组C便是集合A和集合B的并。 （4）二个集合的差运算：把数组A中各个元素先保存在数组C中。将数组B中的元素逐一与数组B中的元素进行比较，把相同的元素从数组C中删除，数组C便是集合A和集合B的差A-B。 （5）集合的补运算：将数组E中的元素逐一与数组A中的元素进行比较，把不相同的元素保存到数组C中，数组C便是集合A关于集合E的补集。 求补集是一种种特殊的集合差运算。

【实验目的】掌握二元关系在计算机上的表示方法，并掌握如果判定关系的性质。 【实验内容】 编程判断一个二元关系是否为等价关系，如果是，求其商集。 等价关系：集合A上的二元关系R同时具有自反性、对称性和传递性，则称R是A上的等价关系。 【实验原理和方法】 （1）A上的二元关系用一个n×n关系矩阵R= 表示，定义一个n×n数组r[n][n]表示n×n矩阵关系。 （2）若R对角线上的元素都是1，则R具有自反性。 （3）若R是对称矩阵，则R具有对称性。对称矩阵的判断方法是： 。 （4）关系的传递性判断方法：对任意i，j，k，若 。 （5）求商集的方法：商集是由等价类组成的集合。已知R是等价关系，下面的算法是把等价类分行打印出来。