全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
旋转倒立摆结构示意图
倒立摆稳定的实时控制
附件包含以下资料
2022-03-16 19:15:32
35.86MB
1
那智机器人操作说明（设置和连接、初次操作机器人的人员须知、使用迷你 TP 时的初始设定（设定）、使用迷你 TP 时的基本操作（从示教至再生）、使用迷你 TP 时的其他操作）
2022-03-11 15:51:57
5.87MB
1
FANUC R-30iB、R-30iB Mate 控制装置 -- 维修说明书.pdf
2022-03-11 15:22:13
13.75MB
1
209 数字可寻址照明接口 第209部分：控制装置的特殊要求：颜色控制器.pdf
数字可寻址
2022-03-01 11:00:45
2.5MB
1
本文介绍了以AVR单片机为控制核心，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。
2021-12-13 10:44:31
28.08MB
1