针对自抗扰控制中参数??0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数??0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数??0 和控制器带宽???? 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的??0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.
2021-10-03 23:43:24
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基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码,基于matlab的pid控制算法仿真,matlab源码.zip
2021-10-01 15:01:36
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非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化.
2021-09-24 17:01:04
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pH中和课程设计，pH中和过程的pid控制，及变增益pid控制器设计
PH值控制系统设计——重庆大学06级自动化六班范兴容同学过程控制课程设计报告
其中,FA(1)—入流酸的流量,单位升分钟,认为是常数
F()—入流碱的流量,即掉制量,单位:升分钟;
入流酸的浓度,单位:当量浓度(N),认为是常数
X—入流碱的浓度,单位:当量浓度N,认为是常数
出流酸的总浓度,单位:当量浓度(N)
出流碱的总浓度,单位:当量浓度(N);
2021-07-13 15:00:42
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主要从控制参数安全域的角度研究了锁相环(PLL)控制对并网永磁直驱风机(PMSG)次同步振荡稳定性的影响。基于所建立的全系统动态互联模型，通过特征值分析方法计算得到了PLL控制参数安全域。研究发现，参数安全域中出现的一系列“峰值点”主要是由模式谐振诱发的PLL与电压源型换流器(VSC)之间的强动态交互作用引起的，并通过非线性仿真验证了模式分析所得结论的正确性。进一步地，从PLL参数安全域的角度详细筛查了模式谐振诱发PMSG次同步振荡失稳的机理，分析了系统参数和VSC控制参数这2个因素对风电并网次同步振荡特性的影响。
2021-07-11 22:33:55
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华北电力大学_火电厂热工自动控制的课程设计,本次课程设计的课题是单回路PID控制参数的整定
试验任务要求如下:
1． 掌握单回路控制系统整定方法；
2． 掌握PID控制参数对控制品质影响规律；
3． 运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。
本文档中包含以下内容:
1. 源代码
2. 实验结果图片
3. 排版好的实验报告
4. 导出的实验报告PDF
2021-06-18 13:43:53
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对高性能计算集群在运行过程中如何通过关闭闲置节点来实现有效节能的问题进行了研究和探讨，设计和实现了基于任务负载量统计监测的节点启停机制。根据对系统中作业运行和排队情况的记录和分析，通过参数估计设计了反映队列任务情况的负载因子，并围绕负载因子制定具体策略，结合作业系统的队列设置和资源分配规则，对集群中的空闲节点进行自动启停控制。模拟实验表明，基于任务负载监测的节点启停机制能够有效地自动启停系统中闲置的节点，从而降低系统功耗，并且对系统中作业的整体完成时间基本不造成影响。
2021-05-27 11:03:05
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