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动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法
动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法
2021-10-27 16:12:04
301KB
研究论文
1
捷联惯导算法SINS.m
matlab捷联惯导算法,用于基础学习捷联惯性导航知识,针对于导航刚入门的学习
2021-10-26 19:58:04
12KB
SINS.m
1
捷联惯导初始对准文档.rar
主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献,介绍粗对准和精对准,有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程
2021-10-21 13:10:45
17.74MB
初始对准
1
捷联惯导姿态解算文档.rar
其中有很多文献,主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算,讲解了原理和仿真,利用MATLAB可编程完成姿态解算
2021-10-09 19:33:16
5.77MB
捷联惯导
姿态解算
1
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
2021-09-15 14:54:04
18KB
捷联惯导算法
惯性导航姿态
四元数姿态解
1
捷联惯导系统仿真程序
实用的SINS仿真程序,适用于初学者快速入门
2021-08-10 16:22:43
433KB
SINS
1
捷联惯导的姿态解算matlab.xdf
加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码,已亲测有效。
2021-08-06 21:02:36
69KB
捷联惯导
1
捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,
sins,初始对准,捷联惯导,matlab,程序,精对准;粗对准;
2021-07-21 09:05:40
8KB
matlab
捷联惯导
sins
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)
惯性技术涉及面广,涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题,包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
2021-07-19 09:20:45
10.85MB
捷联惯导算法
组合导航原理
1
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20171013).pdf
主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解,优代码实例讲解
2021-07-12 11:00:14
9.29MB
捷联惯性导航
卡尔曼算法
组合导航
1
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