针对目前广泛采用的双馈风力发电系统，本报告提出了一种基于多频点比例 积分谐振控制器的定子侧直接功率控制算法，相比于传统的控制方法，它简化了 控制结构，在不对称电网条件下可以节省 75%的控制器资源，同时，单环设计使 系统具有良好的响应速度。结合有源 crowbar 电路和磁链镇定算法，系统采用统 一的方式实现其对称和不对称的低电压穿越，满足风电系统相关标准。 自主建立了一套包括上位机系统在内的 7.5kw 双馈风力发电的实验室系统， 验证了控制算法的有效性。部分研究成果已在实际工业场合推广应用，2MW 产 品级风电系统正在测试阶段。 完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

基于msp430的运输机器人的设计，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。

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TI C2000及MCU大奖赛 本作品是利用MSP430单片机对大学生宿舍进行智能化改造，包括手机远程控制，语音识别控制，智能起床唤醒三大功能。其中手机远程控制可以使用户通过手机就能控制宿舍内的灯光，窗帘以及热水器的开关并自由设置加热温度。语音识别功能可以通过语音控制电灯和电动窗帘。智能起床唤醒功能可以使灯光亮起，窗帘自动打开，MP3音乐自动播放。也包括万年历和起床时间自由设定。 ，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。

封闭半封闭条件苛刻的环境是我们经常接触到的。对于其中的温度，湿度进行有效测量并且传输测量信息给终端在生活和工作中具有重要应用。基于这点，我们运用两片MSP430主控芯片。一个温度传感器，无线收发模块，一个湿度传感器。和液晶显示模块等部分。解决了这个日常生活和工作中的问题。 完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

设计了一种基于Zigbee无线传感器网络和Web Server的煤矿生产综合监控系统，具有井下环境参数监测，人员定位，实时短消息通信和设备远程控制等功能。 完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本文研究对象是采用双馈型异步发电机的交流励磁变速恒频风力发电系统。主要研究完整的交流励磁变速恒频风力发电的基础理论和关键技术，交流励磁发电机的矢量变换控制和P、Q解耦控制技术，变速恒频发电机最大风能追踪控制，交流励磁用变换器研究和交流励磁变速恒频风力发电系统各部分的协调及综合控制等。采用TI公司的TMS320F2812研制交流励磁变速恒频风力发电实验系统，完成最大风能追踪控制实验。 针对双馈型异步发电机转子能量流动的特点，研究设计了基于TI公司的DSP控制的具有能量双向流动功能的双PWM型变换器，讨论了双PWM型变换器特别是网侧变换器的控制方法。采用电磁暂态PSCAD/EMTDC软件，建立了风力机仿真模型，利用该仿真系统，对发电机并网控制P、Q解耦控制、最大风能追踪控制进行了仿真研究。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本设计以双级矩阵变换器（TSMC）为研究对象，整流级采用四步换流算法，逆变级采用过调制算法，使TSMC电压传输比从0.866提高到0.955。以TMS320F2812 DSP为控制核，搭建了实验样机，设计了包括输入滤波器、箝位电路、双向开关驱动电路等。编写了系统软件，并进行了软硬件联机调试。实现了0.5-50Hz U/f变频调速及按键和电位器两种调速方式。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本系统是基于 TMS320F2812 的智能跟踪装置，其具有智能锁定目标并自 动跟踪已锁定目标的功能。利用 CPLD 获取摄像头采集的图像信息，并用采用 TMS320F2812 处理图像信息，采用中值滤波，腐蚀等算法提取目标信息，进而 计算目标坐标，通过 DSP 内部 PWM 模块控制小车移动，并将目标坐标无线发 送给掌上遥控装置，以实现实时跟踪目标的功能。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。