ABB机器人焊 ABB机器人焊全文共64页,当前为第1页。ABB机器人焊全文共64页,当前为第1页。 ABB机器人焊全文共64页,当前为第1页。 ABB机器人焊全文共64页,当前为第1页。 ABB机器人焊 ABB机器人焊 1 1 ABB 6.0版本焊接教程 2 1.1 ABB机器人焊硬件接线 2 1.2 基本焊接信号的定义 4 1.3 常用的焊参数 7 1.4 常用焊指令 12 1.5 焊应用实例 14 1.5.1 焊设定界面 15 1.5.2 摆参数(用"TCP跟踪"观察摆轨迹) 18 1.5.3 故障案例分析 18 2 ABB机器人焊(5.0) 21 2.1 硬件及连接介绍 22 2.2 Interface介绍 29 2.3 IO介绍 33 2.4 焊接参数介绍 39 2.4.1 焊接参数 40 2.4.2 起参数 41 2.4.3 摆参数 42 2.5 焊接常用指令介绍 45 2.5.1 ArcLStart线性焊接开始 46 2.5.2 ArcL直线焊接 48 2.5.3 ArcLEnd直线焊接结束 50 2.5.4 ArcC圆焊接 52
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计算椭圆曲线的长,从 theta1 开始,到 theta2 结束,使用无限级数方法在描述末尾的参考中给出笔记: *如果theta1> theta2长为负* 最大迭代次数设置为 100,如有必要,请更改代码输入: * theta1 和 theta2 被定义为: 在椭圆参数中定义,对于椭圆上的点 (x,y): x = a*cos(theta1) y = b*sin(theta2) * a,b 是椭圆的长半轴和短半轴,但是函数支持输入它们,反之亦然* 容差设置计算的准确性输出: * arcLen:以输入a和b为单位的长*精度:椭圆长度的差值与较高的迭代计算值之和* n:迭代次数引用自: http://pages.pacificcoast.net/~cazelais/250a/ellipse-length.pdf 例子: [arcLen, precision, n] = ellipseArc
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