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自主车辆建模--第四部分：在Simulink中实现一个简单的车辆横向运动 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第四部。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。在这段视频中，我们向您展示如何在Simulink中为我们的车辆模型实现一个简单的横向运动。以后，我们会不断地用新的驾驶模式和变道行为来更新这个模型。我们希望你能从中学到一些东西，并享受这个视频系列。 自主车辆建模 - 第一部分。从零开始在Simulink中开发一个车辆模型 这是我们关于在Simulink中从零开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第一段。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。我们希望你能学习并喜欢这个系列视频。 自主车辆建模 - 第二部分：在Simulink中使用自适应巡航控制块 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第二段。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。在这个视频中，我们向你展示如何使用MPC控制器来设计一个自适应巡航控制系统，就像MathWorks的参考例子一样。稍后，我们将在接下来的视频中添加不同的

数字化逆变弧焊电源具有能够柔性化控制、控制精度高、稳定性强、一致性好、通 用性强等优点，近年来成为弧焊电源的主要发展方向。针对数字化逆变弧焊电源，性能 良好的控制方案设计是弧焊电源稳定、可靠工作的关键。通过比较与改进传统控制策略， 本文提出了一种带电流前馈环节的峰值电流电压双闭环控制方案，并对电源系统硬件和 软件进行设计，通过仿真及实验证明了本文提出的控制方案的有效性。

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，构建了基于MATLAB／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线，基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明：所研究的PID控制策略具有良好的助力性。

人工智人-家居设计-多智能体系统建模、仿真及工程应用研究.pdf

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

matlab旋转圆盘代码陀螺仪动态系统仿真 陀螺仪（来自古希腊γῦροςgûros，“圆圈”和σκοπέωskopéō，“观察”）是一种用于测量或保持方向和角速度的设备。 它是一种纺车轮或盘，其中旋转轴（旋转轴）本身可自由采取任何方向。 旋转时，根据角动量守恒，该轴的方向不受安装架倾斜或旋转的影响。 这些代码是通过使用MATLAB构建的，用于对陀螺仪的动态系统进行建模，仿真和动画处理

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在光伏系统中，提升光伏发电效率的同时减少成本，降低风险是研究光伏发电机组系统过程中需要注意的一个问题。 因此该文提出一种基于滑模控制的最大功率跟踪点，配合双闭环控制的策略， 来迅速并实时的使得直流母线电压稳定， 减少蓄电池损伤的可能性。 并在Matlab/Simulink中进行了仿真，验证该策略对光伏系统中蓄电池的控制成果，证明了仿真模型的准确性以及关于蓄电池管控的可行性。

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