SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

Gpsapp 5.03 foe Windows CE导航系统管理软件适用于使用WindowsCE操作系统的便携式GPS、车载DVD导航一体机，也同样适用于其它使用Windows CE操作系统的PDA设备。本软件仅作为一个导航系统软件管理框架，使用者可以设计任意的图形界面，在界面上添加响应对象即可完成对导航软件的调用和管理。本软件配置文件各项功能完全中文化，方便的用户使用。媒体播放器能够播放WAV、WMA（无损压缩或有损压缩）、MP3、WMV、ASF、MP4、AVI等媒体，具体播放效果与设备有关，目前的GPS播放视频分辨率应在480x366以下，否则无法流畅播放。自动适应屏幕分辨率为800x480、480x272及480x234，其它分辨率的屏幕均按480x272显示。

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惯性导航系统是导航系统中应用十分广泛的导航技术，它的应用领域极为广泛，且精度较高，一般在军事领域应用最为广泛。

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