为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。

开箱即用，简单粗暴Elasticsearch天然支持分布式和集群，开箱即用，零配置，零改动。自动分片一个index默认5个primaryshard，那么我们创建一个document，他给我们分配到哪个shard上了呢？搜索的时候又是怎么知道我们搜的这个document再哪个shard上呢？这都是es内部为我们做好的，开发者完全不用关心。自动集群发现英文：clusterdiscovery。我们本机启动两个es实例，也就是两个node节点，默认集群名称是elasticsearch，所以他会自动将这两个node凑成一个集群，我们什么都不用配置，它自动发现。shard负载均衡假设我们有1个index，

安全技术-网络信息-片上网络路由器故障检测及容错技术研究.pdf

Gson基本使用，数据容错处理 适配boolean、Boolean、int、Integer、float、Float、double、Double、long、Long、String类型。 还包括服务器返回的restful规范数据。

计算机数据库以及系统容错性处理，容错与冗余技术..软件可靠性设计及分析软件容错设计方法，一种提高应用系统故障恢复效率的有效方法

编译原理C语言实现词法分析程序带容错处理！

分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件，然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果，最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在

为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于传感器故障具有完整性，并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真结果表明该方法的有效性。

控制系统的故障诊断和容错控制控制系统的故障诊断和容错控制

针对现有实用拜占庭容错算法（PBFT）在联盟链应用场景下存在扩展性差，通信开销大，效率低等问题，提出了一种基于信用分级的拜占庭容错共识算法，即CLBFT （Credit-Layered Byzantine Fault Tolerance）.在PBFT基础上，制定节点信用积分规则.提出一种基于信用等级划分的机制，把节点划分成4类，增强可信节点的主动性，减少异常节点的参与，达到系统良好运行的目的.实验结果表明，在长期运行状态下，CLBFT明显减少了通信开销，提高了系统效率.