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【室内定位】基于TDOA实现三维和二维室内定位matlab源码.zip

定位matlab代码 SAR, Synthetic Aperture Radar 合成Kong径雷达 这是我在研究生期间学习 SAR/InSAR/PolSAR 等相关领域时编写的Matlab代码（仿真、实验）以及一些总结。毕业后已经离开这个领域了，所以也不会再有新东西更新了（更新到此结束），哈哈哈。 记得之前读研时，网上这个领域的开源代码和材料等是很少的（论文倒是不少。不过SAR这个领域本身就挺小众，而且个人感觉入门门槛还是比较高的），什么东西都要自己一点点摸索。所以我把读研期间的一些东西整理并分享出来，如果能有一点参考价值，也就是这个项目的意义了。 关于 SAR 成像算法的学习和仿真，主要是两个经典算法，距离多普勒算法即 RD 算法，chirp scaling算法即 CS 算法；仿真包括点目标仿真，以及对Radarsat-1数据的成像处理。简略版本可见仓库： （仅给出了RD和CS算法的代码）。本仓库中进行了分类，给出了一些实验报告和总结； 关于 InSAR 即干涉SAR的学习和仿真。主要是自己仿真了（生成回波原始数据并进行成像和干涉处理）两个场景，一个是平地场景，一个是圆锥场景。简略

【室内定位】采用TOA借助多个基站与终端之间距离进行目标定位matlab源码.zip

三维定位matlab算法文件

MATLAB运动车辆检测，可以框定运动前景，计算数量，车速等

用卡尔曼滤波进行机器人室内定位的程序 完整，便于学习，包括运动模型 观测模型等

uwb定位matlab代码超宽带多距离跟踪 用于使用超宽带(UWB) 无线电进行跟踪的 ROS 包。 目标需要一个 UWB 标签，并由具有多个 UWB 无线电的跟踪器（即机器人）定位。 该包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 嵌入式电路板的相应 UWB 驱动程序位于 。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳并发布校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布过滤器的状态和协方差以及相应的变换。 依赖关系 Boost（系统和线程模块） 麻木的 scipy 兴高采烈的 安装 检出 ROS catkin工作区中的存储库并像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 许多参数，如串口、波特率、转换帧和参数文件，都可以指定为参数。 有关详细信息，请参阅启动文件。 可以通过rosparam定义更多的低级参数（默认参数在大多数情况下应该没问题）。 查看节点的代码以获取详细信

uwb定位matlab代码超宽带定位 超宽带 (UWB) 室内定位系统。 信号处理 2017 年 1 月 – 2018 年 12 月 UCLouvain, 硕士生 项目：超宽带（UWB）室内定位系统。 UCLouvain 信号处理课程范围内的项目。 任务：目标是跟踪被 5 个接收器包围的室内发射器的位置。 提供了接收到的信号和原始信号，我们必须重新创建发射器随时间创建的路径，并将其与实际轨迹进行比较。 向我们提供了信号以及对实际位置的激光跟踪。 目标是执行信号处理和关联，以便能够通过到达时间差 (TDOA) 跟踪对象。 信号处理的所有代码都必须手工制作并在 Matlab 上编写。 结果：我们设法使用 TDOA、手工异常值排序算法和信号处理方法在室内环境中实现了超宽带定位和目标跟踪。 报告和幻灯片可在 Github（法语）上获得，在 MATLAB 中编码。 报告 Pdf 中包含的代码。

利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方，例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小，而距离较远时的测距误差较大。因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。