多轴多工位三菱FX3U程序案例，用三菱fx3u plc控制多个轴进行运动。提供给需要同学研究。

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基于铣削加工刀位轨迹,通过建立球头刀多轴铣削过程中切削刃上任意点相对工件运动的轨迹方程,求解铣削加工表面点形貌高度值。研究了进给方式、刀具倾斜方式、倾斜角度与主轴偏心等因素对加工表面形貌及粗糙度的影响。该算法的优点在于勿需对刀齿进行离散,也不需对工件进行三维网格划分,通用性好。仿真结果与实验及文献结果对比表明,算法对工件表面微观几何形貌和粗糙度的预测准确度高,对实际加工中合理选择加工参数具有指导意义。

在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。

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欧拉回路matlab代码直升飞机 在Simulink中开发的高保真仿真模型，可与不同类型的多轴直升机兼容。 该模型可用于开发Simulink中的控制算法。 仿真模型包括传感器数据输出，可用于生成代码以对自动驾驶系统（例如Pixhawk / PX4或Ardupilot）执行硬件在环仿真。 故障注入功能可以测试控制算法的安全性和可靠性。 联系信息。 请访问我们的实验室页面与我们联系： 演示基于此仿真模型的硬件在环仿真项目的视频。 如何使用文件。 使用Matlab 2017b及更高版本打开“ Multicopter_vPC.slx”文件。 值得注意的是，MATLAB需要Aerospace Blockset。 单击“运行”按钮以运行Simulink模型。 单击“编译”按钮，将模型编译为C代码（需要Visual C ++ 2015或更高版本）。 为硬件在环仿真生成用于LabVIEW的代码。 根据下图配置Simulink设置页面。 为嵌入式系统生成代码。 将上面的“系统目标文件”选项更改为“ ert.tlc”。 文件结构。 imgs：此Readme.md教程的图像。 Init.m：运行模型文件之前

基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.

分享一下本人大三的《液压与气压传动》课程设计，该设计文档是关于一个卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统设计，根据此液压系统的主要参数和性能从负载分析、方案设计、参数计算、元件选择和性能验算等几个方面对液压系统进行了设计计算，并绘制了负载图、速度图和液压系统原理图。对液压缸、液压泵和各种控制阀通过计算的方式进行了选型，并通过验算液压系统性能，证实了液压元件的参数选取能够满足设计要求。

本例通过图形管理界面实现一个X轴上添加多个Y轴，并设计不同的显示区域进行显示，使图形界面展示更加方便，美观。(感谢teechart技术交流群254805448群友的无私技术交流)

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