一、 实验目的
了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制
二、 实验方法
1,在QT程序中,新建一件,再添加一个用于操作硬件的新方法,如controlMachine,建立按钮与con个属于你自己的类,如Widget用于显示。
2,在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制(使用connect函数)。
3,完善你的controlMachine函数,在函数中实现:读取Edit中变量的值,放在你的新变量中,使用Linux系统函数open打开设备文件,调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号),使用ioctl传入参数,然后关闭文件。
2021-08-19 21:46:15
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Qt
步进电机
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