TS 16949 五大工具(APQP、FMEA、MSA、SPC、PPAP)参考手册及培训教材 │APQP - AIAG Manual.pdf │APQP 2008 第二版 英文版.pdf │APQP 2008 第二版 中文版.pdf │APQP 2008 第二版 中英文版.pdf │APQP 第三版 中文.doc │APQP_cn_Manual.doc │APQP_cn_Manual.pdf │FMEA - AIAG Manual.pdf │FMEA 2008 第四版 英文版.pdf │FMEA 2008 第四版 中文版.pdf │FMEA 2008 第四版 中英文版.pdf │FMEA Handbook Version 4.1，2004英文.pdf │FMEA_cn_Manual.doc │FMEA_cn_Manual.pdf │MSA - AIAG Manual.pdf │MSA_cn_Manual.doc │MSA_cn_Manual.pdf │PPAP - AIAG Manual.pdf │PPAP 4 英文版勘误表.pdf │PPAP_cn_Manual.doc │PPAP_

### 软件著作权申请知识点解析 #### 一、软件著作权概述 软件著作权是指软件开发者对软件作品享有的法律权利，主要包括发表权、署名权、修改权、复制权、发行权、出租权、信息网络传播权等。软件著作权的保护对于促进软件产业发展、保障软件创作者权益具有重要意义。 #### 二、软件著作权申请基本信息 1. **权利取得方式**：原始取得，即通过创作获得著作权的方式。 2. **软件全称**：需填写具体的软件全称，通常包含软件的核心名称和版本号等信息。 3. **软件简称**：如果软件有简称，则在此处填写；如果没有简称，则留空。 4. **版本号**：通常以“V”开头，后面跟随数字表示版本号，例如“V1.0”。 5. **权利范围**：全部权利，即申请人拥有该软件的所有相关权利。 #### 三、软件开发信息 1. **软件分类**：根据软件的功能和用途分类，本案例中的软件属于“应用软件”类别。 2. **软件说明**：通常指明软件是否为原创作品。 3. **开发方式**：团队开发，表明该软件是由一个团队共同完成的。 4. **完成开发日期**：填写软件最终完成的日期。 5. **发表状态**：未发表，即软件还未公开发布。 #### 四、软件功能与特点 1. **开发的硬件环境**：描述软件开发过程中使用的硬件配置，包括CPU型号、内存大小、硬盘类型等。 2. **运行的硬件环境**：服务端和客户端所需的最低硬件配置要求。 3. **开发该软件的操作系统**：开发时所使用的操作系统，本案例中为Windows 10。 4. **软件开发环境/开发工具**：包括使用的开发环境、编程语言版本和开发工具等，如JDK8、node.js 16.17.1、Vue3以及开发工具IntelliJ IDEA和Pycharm。 5. **该软件的运行平台/操作系统**：软件部署运行的平台，例如CentOS 7.9。 6. **软件运行支撑环境/支持软件**：软件运行所需的支撑环境或支持软件，如JDK8和MySQL5.0及以上版本。 7. **编程语言**：软件主要采用的编程语言，本案例中为Java和Python。 8. **源程序量**：软件的代码量，单位通常是行数。 9. **开发目的**：软件开发的主要目标。 10. **面向领域/行业**：软件主要应用于哪个领域或行业，本案例为教育行业。 11. **软件的主要功能**：软件能够实现的具体功能，如用户登录、背单词管理等。 12. **软件的技术特点**：软件的技术优势和特点，例如简单性、面向对象、健壮性等。 #### 五、程序与文档鉴别材料 1. **程序鉴别材料**：提交登记软件源程序连续的前30页和连续的后30页（如果源程序总页数不足60页，则提交全部源程序）。 2. **文档鉴别材料**：提交登记软件的任何一种文档的连续的前30页和连续的后30页（如果文档总页数不足60页，则提交全部文档）。文档类型可以是程序设计说明书、流程图、用户手册等。 通过上述内容的详细介绍，我们可以了解到软件著作权申请过程中的关键要素和注意事项，这对于开发者来说是非常重要的信息，有助于确保软件著作权的有效申请和保护。

国产MCU华大半导体HC32L17x系列单片机软硬件设计SDK资料包参考设计原理图应用笔记等资料: HC32L176_L170系列数据手册Rev1.3.pdf HC32L17X_L19X管脚功能查询及配置.xlsx HC32L17_L19_F17_F19系列勘误手册.pdf HC32L17_L19系列用户手册Rev1.4.pdf 1. 数据手册和用户手册 2. 产品变更通知 3. 环境相关 HC32L17_HC32L19_HC32F17_HC32F19系列的MCU开发工具用户手册Rev1.0.pdf MCU封装库及Demo板参考原理图 仿真及编程工具 应用注意事项 应用笔记 最小开发工程模板 集成开发环境支持包 驱动库及样例

瑞昱ALC4050参考原理图、提供大家学习参考 Realtek瑞昱ALC4050，低功耗USB高清音频芯片。主要特点在更低功耗，兼容性更好，它同样是颗单芯片USB 2.0高速音频编解码器，内置MCU，可灵活使用。 瑞昱ALC4050是一款低功耗的USB高清音频编解码器，专为耳机和音频设备设计。这款芯片具有内置的MCU，提供高度的灵活性和更好的兼容性，支持USB 2.0高速接口。ALC4050的主要特点是其优化的功耗控制，提升了整体性能，降低了系统运行时的能耗。 在硬件设计中，有几个关键的注意事项： 1. **接地布局**：电路中有多重地线，包括模拟地（AGND）、数字地（DGND）和USB地（USB_GND）。它们应保持隔离，但在一点上连接，以减少噪声干扰。TVS（瞬态电压抑制器）的GND连接到USB GND，用于保护电路免受过压影响。 2. **电容配置**：在IC电源引脚附近放置旁路电容，以滤除高频噪声，确保电源的稳定。同时，电路中使用了去耦电容，如4通道DMIC（数字麦克风）附近的电容。 3. **PCB布线**：对于耳机组合插孔（HP-L, HP-R），RING2和SLEEVE的PCB走线宽度至少为40 mil，以降低串扰（crosstalk）。此外，连线长度应尽可能短，以减少信号损失和噪声引入。 4. **FB4/FB3**：这两个引脚是反馈电阻，选择直流电阻（Rdc）小于30毫欧姆可以优化耳机交叉声道（HP crosstalk）的音频性能。 5. **I2S/I2C接口**：ALC4050支持I2S和I2C通信协议，PIN1至PIN4分别为I2S0_SCK、I2S0_WS、I2S0_SD_IN和I2S0_SD_OUT，PIN48为I2S0_MCLK。此外，PIN46和PIN45分别为I2C的SCL和SDA共享引脚。 6. **GPIO（通用输入/输出）**：ALC4050的GPIO引脚可用于多种功能，例如GPIO9，可以连接到不同电压级别，如D3V3、D12SDM、VDD_I2S等。 7. **电源电压**：电路中涉及到多个电源引脚，如VDD_I2S、D3V3、D3V3等，每个引脚对应不同的电源需求，需根据规格书正确连接。 8. **防静电和保护电路**：VBUS和JD0（jack detect）等引脚用于检测USB连接状态，防止静电和过电压对设备造成损害。 9. **模拟和数字地的隔离**：模拟部分和数字部分的地线应保持隔离，以防止数字噪声污染模拟信号。 10. **DMIC（数字麦克风）**：DMIC的时钟和数据引脚（DMIC_CLK, DMIC_DAT1, DMIC_DAT2）需要精确布局，以确保数字音频信号的高质量传输。 在设计基于瑞昱ALC4050的音频系统时，理解并遵循这些设计原则和注意事项至关重要，它们有助于实现优秀的音频性能和系统的稳定性。此外，ALC4050的参考原理图提供了一个清晰的起点，帮助开发者理解和构建符合标准的电路板设计。

"VB6.0中调用SQL Server的存储过程" 在VB6.0中调用SQL Server的存储过程是VB开发者经常遇到的问题，本文将详细介绍如何在VB6.0中调用SQL Server的存储过程，并对存储过程的优点和使用方法进行了详细的解释。 存储过程是一种封装方法，用于重复操作，相当于VB中的过程，是对SQL命令的扩展。存储过程可以实现比单一SQL命令更加复杂的数据库操作，提供了封装对数据库重复性工作的一种方法。由于存储过程是一段程序，是对SQL命令的扩展，因此它可以实现更加复杂的数据库操作。 在SQL Server中，存储过程可以通过Transact-SQL语句CREATE PROCEDURE创建。存储过程的定义包含两个主要组成部分：过程名称及其参数的说明，以及过程的主体。过程名称及其参数的说明中，过程名必须符合标识符规则，并且对于数据库及其所有者必须唯一。 在VB6.0中调用SQL Server的存储过程可以使用ADO技术。ADO提供了一个名为Command对象的对象，可以用来执行SQL Server的存储过程。通过Command对象，可以将存储过程作为一个参数传递给SQL Server，然后执行该存储过程。 使用ADO技术调用SQL Server的存储过程有很多优点。存储过程可以实现比单一SQL命令更加复杂的数据库操作，提高了数据库的安全性。存储过程可以减少网络流量，提高了系统的性能。存储过程可以实现程序设计和数据库操作逻辑功能上的相对独立，提高了系统的可维护性和可扩展性。 在VB6.0中调用SQL Server的存储过程需要遵守一定的规则和步骤。需要创建一个ADO连接对象，用于连接SQL Server数据库。然后，需要创建一个Command对象，用于执行存储过程。需要将存储过程作为一个参数传递给Command对象，然后执行该存储过程。 在VB6.0中调用SQL Server的存储过程需要了解存储过程的优点和使用方法，并遵守一定的规则和步骤。通过使用ADO技术，可以实现更加复杂的数据库操作，提高了系统的性能和安全性。 关键词：SQL Server、存储过程、VB6.0、ADO、数据库操作。

### 史陶比尔机器人VAL3说明书参考手册 #### 一、引言 史陶比尔机器人VAL3说明书是一份详尽的技术文档，为用户提供关于VAL3编程语言的基础知识及高级功能的指导。该手册旨在帮助用户理解VAL3语言的核心概念，并能够熟练地使用它来开发复杂的机器人应用程序。VAL3语言是专门为史陶比尔机器人设计的一种高级编程语言，旨在简化机器人的编程过程，提高程序的可读性和可维护性。 #### 二、VAL3语言基础知识 ##### 2.1 软件应用 VAL3语言的应用包括但不限于以下方面： - **定义**：VAL3应用程序是使用VAL3语言编写的软件，用于控制史陶比尔机器人的各种操作。 - **默认内容**：每个VAL3应用程序都有预设的配置和设置，如默认的长度单位、堆栈内存容量等。 - **程序启动和终止**：VAL3应用程序通常包含`Start()`和`Stop()`两个特殊函数，分别用于程序的启动和关闭。 - **软件应用参数** - **长度单位**：应用程序可以指定使用毫米、英寸或其他单位作为默认长度单位。 - **堆栈内存容量**：定义了程序运行时可用的最大内存空间大小。 - **应用程序图形用户界面**（用户页面）：提供了用户与程序交互的图形界面。 ##### 2.2 程序 - **定义**：程序是指由一系列指令组成的逻辑单元，用于执行特定的任务。 - **重入程序**：允许同一程序被多个线程同时调用而不干扰彼此的状态。 - **Start()程序**：程序的入口点，程序执行从这里开始。 - **Stop()程序**：用于清理资源并结束程序执行。 - **程序控制指令** - `Comment//`：添加注释，提高代码可读性。 - `callprogram`：调用另一个程序。 - `return`：从当前程序返回到调用程序。 - `if control instruction`：条件分支，根据不同的条件执行不同的代码块。 - `while control instruction`：循环执行一段代码直到条件不再满足。 - `do until control instruction`：类似于`while`，但至少执行一次循环体。 - `for control instruction`：基于固定的迭代次数进行循环。 - `switch control instruction`：根据不同的条件选择执行不同的代码路径。 ##### 2.3 数据 - **定义**：数据是程序处理的信息。 - **简单类型**：包括基本的数据类型，如布尔型、数字型等。 - **结构类型**：组合不同类型的数据形成更复杂的数据结构。 - **数据容器**：如数组和集合，用于存储和管理大量数据。 ##### 2.4 数据初始化 - **简单类型数据**：可以直接赋值初始化。 - **结构类数据**：通过定义结构体并分配初始值来初始化。 ##### 2.5 变量 - **定义**：变量是用来存储数据的标识符。 - **变量的作用范围**：变量可以在整个程序中访问（全局变量），也可以仅在一个函数内部访问（局部变量）。 - **访问一个变量值**：通过变量名直接访问其存储的值。 - **适用于所有变量的指令** - `numsize(*)`：获取数值类型变量的大小。 - `boolisDefined(*)`：检查变量是否已经定义。 - `boolinsert(*)`：插入新变量。 - `booldelete(*)`：删除已存在的变量。 - `numgetData(stringsDataName,*)`：获取变量的值。 ##### 2.5.5 数组变量的特殊指令 - `voidappend(*)`：向数组末尾添加新元素。 - `numsize(*,numnDimension)`：获取数组的大小。 - `voidresize(*,numnDimension,numnSize)`：改变数组的大小。 ##### 2.5.6 集合变量的特殊指令 - `stringfirst(*)`：获取集合中的第一个元素。 - `stringnext(*)`：获取集合中的下一个元素。 - `stringlast(*)`：获取集合中的最后一个元素。 - `stringprev(*)`：获取集合中的前一个元素。 ##### 2.6 程序参数 - **按元素值的参数**：传递变量的值给函数。 - **按元素引用的参数**：传递变量的引用给函数，对函数内的参数进行修改会影响原始变量。 - **按数组或集合引用的参数**：传递数组或集合的引用给函数。 #### 三、简单类型 ##### 3.1 BOOL类型 - **定义**：布尔类型表示逻辑值，只有真（True）和假（False）两种状态。 - **运算符**：支持逻辑运算，如AND、OR、NOT等。 ##### 3.2 NUM类型 - **定义**：数值类型用于表示实数。 - **运算符**：支持加减乘除等基本数学运算。 - **指令** - `numsin(numnAngle)`：计算角度的正弦值。 - `numasin(numnValue)`：计算反正弦值。 - `numcos(numnAngle)`：计算角度的余弦值。 - `numacos(numnValue)`：计算反余弦值。 - `numtan(numnAngle)`：计算角度的正切值。 - `numatan(numnValue)`：计算反正切值。 - `numabs(numnValue)`：返回数值的绝对值。 - `numsqrt(numnValue)`：计算数值的平方根。 - `numexp(numnValue)`：计算e的指数幂。 - `numpower(numnX,numnY)`：计算X的Y次方。 - `numln(numnValue)`：计算自然对数。 - `numlog(numnValue)`：计算常用对数。 - `numroundUp(numnValue)`：向上取整。 - `numroundDown(numnValue)`：向下取整。 - `numround(numnValue)`：四舍五入。 - `nummin(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较小值。 - `nummax(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较大值。 - `numlimit(numnValue,numnMin,numnMax)`：限制数值在指定范围内。 - `numsel(boolbCondition,numnValue1,numnValue2)`：根据条件选择一个数值。 ##### 3.3 位字段类型 - **定义**：位字段类型用于表示二进制位的组合。 - **运算符**：支持位逻辑运算，如AND、OR、XOR等。 - **指令** - `numbNot(numnBitField)`：对位字段执行按位取反操作。 - `numbAnd(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位与操作。 - `numbOr(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位或操作。 - `numbXor(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位异或操作。 通过上述内容的详细介绍，用户可以深入了解VAL3语言的基本语法和核心功能，进而有效地利用VAL3语言开发出高效、可靠的机器人应用程序。

项目立项（技术和业务可行性）->采购方案（如何采购）->商务招标（目标、内容、要求）->商务投标—>集中采购（各家厂商竞标）->中标->商务会签流程（基于谈判总结报告，走内部签署流程）->合同（双方签署合同）->项目入场实施。

Taylor & Francis LaTeX template ，LaTeX模版， 参考文献为APA格式。 压缩包内有两个文件： 第一个是 Taylor & Francis 的官方 LaTeX 模版，没有修改过 ，除了我额外下载了APA引用的BiB文件：apacite.bst. 第二个是我调整好的LaTeX模版，简洁，直接上手可用。参考文献为使用.bib文件的方式，格式已经调整好了，直接可用。

标题中的“QMI8658驱动参考，国产IMU资料”揭示了本文将要讨论的是与QMI8658传感器相关的驱动程序设计，特别是针对国产惯性测量单元（IMU）的驱动开发。IMU是一种能够检测并计算设备在三维空间中的加速度、角速度和地磁数据的传感器，常用于无人机、机器人、运动设备等领域。 描述中提到的“驱动c文件”表明我们将聚焦于用C语言编写的驱动程序，这通常是嵌入式系统中的常见实践，因为C语言能够提供高效且低级别的硬件访问。此外，“国产的imu的驱动文件stm32驱动文件，51驱动文件参考资料”暗示了两个关键平台：STM32系列微控制器和51单片机。STM32是基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统；51单片机则是一种经典的8位单片机，适合简单的控制系统。 标签进一步确认了技术方向：“stm32”、“单片机”、“IMU”和“C语言”，这些都是嵌入式系统开发中的重要元素。STM32作为一款强大的32位微控制器，其丰富的外设接口和强大的处理能力使其成为驱动IMU的理想选择。而C语言作为嵌入式开发的首选语言，其简洁、高效的特性使得编写底层驱动变得可能。 在压缩包子文件的文件名称列表中，我们看到了“STM32F103库文件”。STM32F103是STM32家族的一个具体型号，它具有高速的运算性能和充足的存储空间，常用于需要实时处理数据的场合，如IMU数据的采集和处理。这个库文件很可能包含了用于驱动STM32F103的函数和配置，包括设置GPIO、定时器、串口通信等，这些都是连接和控制IMU所必需的。 综合以上信息，我们可以深入探讨以下几点： 1. **IMU的工作原理和应用**：IMU由加速度计和陀螺仪组成，通过测量物体的加速度和旋转速率来计算出姿态、速度和位置信息。这些信息在无人机导航、机器人定位、运动监测等方面有广泛应用。 2. **STM32驱动开发**：讲解如何配置STM32的中断、定时器和I/O端口，以实现对IMU数据的实时读取和处理。包括HAL库和LL库的使用，以及中断服务例程的编写。 3. **C语言编程技巧**：介绍C语言在驱动开发中的语法和编程规范，如内存管理、错误处理、函数封装等，确保代码的可读性和可维护性。 4. **51单片机驱动**：虽然主要关注STM32，但也可以简要提及51单片机的驱动开发，对比两种平台的不同，如资源限制、编程模型等。 5. **STM32F103库文件解析**：分析库文件中的关键函数，解释它们如何初始化和操作硬件，以及如何根据需求进行库的扩展和优化。 6. **IMU数据处理**：讲解如何从原始传感器数据中提取有意义的信息，如姿态解算、卡尔曼滤波等算法的应用，以减小噪声并提高精度。 通过以上内容的详细讲解，读者可以掌握从驱动程序设计到实际应用的全过程，为实际的嵌入式系统开发提供坚实的理论基础和技术支持。

QT中文参考文档是一份详尽的资源，专为在编程中使用QT框架的开发者提供指导和支持。QT是一个跨平台的应用程序开发框架，由Qt Company维护，广泛应用于桌面、移动和嵌入式系统的软件开发。这份中文参考文档包含了QT库的所有核心组件、模块、类和函数的详细说明，帮助开发者理解并熟练运用QT进行编程。 QT的核心概念包括以下几个方面： 1. **QT类库**：QT拥有丰富的类库，涵盖了窗口系统、网络通信、多线程、数据库连接、XML处理、多媒体支持等各个领域。例如，`QWidget`是所有用户界面对象的基础，而`QApplication`管理应用程序的生命周期和事件循环。 2. **信号与槽**：QT独特的信号与槽机制是其一大特色，它允许对象间的通信。当一个对象的某个状态发生改变（发出信号），其他对象可以通过连接到这个信号来执行相应的操作（槽函数）。 3. **模型/视图/控制器（MVC）**：QT采用MVC设计模式，使得数据和界面分离，便于数据管理及界面更新。例如，`QTableView`、`QListModel`等类用于展示数据模型。 4. **布局管理**：QT提供了强大的布局管理器，如`QHBoxLayout`、`QVBoxLayout`和`QGridLayout`，帮助自动调整控件的位置和大小，适应不同屏幕尺寸。 5. **国际化与本地化**：QT支持多语言环境，`QLocale`和`QTranslator`类可以帮助开发者实现应用的国际化。 6. **图形视图框架**：QT的`QGraphicsView`和`QGraphicsScene`类可用于创建复杂的2D图形用户界面，支持动画和交互。 7. **网络编程**：QT的网络模块包含`QTcpSocket`、`QUdpSocket`、`QTcpServer`等类，方便进行TCP/IP和UDP通信。 8. **数据库访问**：QT通过`QSqlDatabase`、`QSqlQuery`等类提供对多种数据库系统的支持，如SQLite、MySQL、PostgreSQL等。 9. **XML处理**：`QDomDocument`、`QDomElement`等类用于解析和操作XML文档。 10. **并发编程**：QT提供了线程支持，如`QThread`类，以及并发工具如`QtConcurrent`模块，便于进行多线程编程。 11. **QML**：QTQuick或QML是一种声明式语言，用于创建富媒体和动态用户界面，结合JavaScript可实现强大的图形效果和交互逻辑。 通过QT中文参考文档，开发者可以深入学习QT的每一个细节，了解如何使用这些功能进行实际开发。文档通常会包含类的概述、成员函数说明、示例代码以及相关链接，帮助开发者快速上手和解决实际问题。无论是初学者还是经验丰富的QT开发者，这份中文参考文档都是不可或缺的学习和参考资料。