以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。
本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
2022-10-28 09:06:33
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Wordpress无名氏全站缓存插件+让你网站快到飞起!WordPress加速插件秘笈:五款加速插件让您的网站飞起来，这是一款WordPress程序通用的缓存插件，可以将你的网站提升至毫秒级加载速度。
2022-10-22 09:06:35
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MIP建站系统是一套免费开源的CMS建站系统，移动网站使用MIP标准的网页，能快速让你的网站被百度收录，MIPCMS所有页面都是经过SEO优化后的，站长可在短时间内搭建一整套带有PC版和移动版的百度MIP网站,无需再次进行SEO优化。MIP建站系统 5.0.2 更新日志：2019-10-04多级目录安装导致url错误问题；标签描述长度被限制问题；修复内容图片大小问题；修改CND静态加速文件地址。
2022-09-26 22:43:28
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2020最新Emlog精仿小刀娱乐网打包全站数据emlog整站资源网（附250+数据）并且已解密加密文件
2022-09-08 11:42:53
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免费扒站神器，解压之后双击TeleportUltraPortable.exe直接用，输入网址，进行简单的设置就可以把网站上图片等所有文件都下载下来，可以直接在电脑上离线浏览，断网之后，就行联网一样可以浏览网站
2022-09-05 16:32:30
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WCMS是一款专为编辑员打造的CMS，用最简单的方式实现最好的效果。在架构上一直追求用最少的代码，实现最全的功能。 WCMS 9.2 稳定版 更新日志：2015-08-141、采用阿里IP方式2、采用文泉驿等宽字体3、CKEditor替换成Ueditor1.4.34、路径问题都使用./列表页为动态内容页会自动转化成../../ 首页除外5、增加界面颜色自定义引入了less6、增加水印上传7、修正摘要换行问题
2022-09-02 18:46:24
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支持升级修复openssl漏洞，支持升级修复openssh漏洞
兼容版本centos6，centos7，centos8
以及腾讯云轻量化os系统
支持版本目前到最新的openssh9.0p1 openssl 1.1.1q
里面也有日常运维的安全加固以及修改端口的配置
也有修改版本的操作，修改版本建议修改后在编译安装。
源码编译升级，升级后如果有涉及sslssh协议编译的软件有小概率会有故障，建议一起升级
例如nginx编译的时候用了openssl协议
如果openssl升级后nginx建议一起升级
2022-08-23 11:00:37
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全站仪模拟器就是，在电脑上模拟全站仪的使用情况。是教学，自学的好工具。其中全站仪的开关机以及操作界面和现实中全站仪的一模一样
2022-08-17 14:27:22
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