本书全面介绍了GPS,包括系统、信号、接收机、测量,以及用以估算位置、速度和时间的算法,本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书,也可作为应用工程师的自学教程。
全书分为四部分:第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架,包括坐标系、时基参考和卫星轨道,并概述GPS、GLONASS和Galileo系统;第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算;第三部分讨论富于创意的GPS信号结构;第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术,并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。
本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据,学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题,要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
2020-01-03 11:24:06
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GPS
导航系统
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